Referentna frekvencija. Bilješke sa predavanja: Metrološke karakteristike elektronskih osciloskopa. Dodatne opcije uključuju

1. Širina pojasa ili parametri prolaznog odziva. Propusni opseg je frekvencijski raspon u kojem frekvencijski odziv ima smanjenje od najviše 3 dB u odnosu na vrijednost na referentnoj frekvenciji. Referentna frekvencija je frekvencija na kojoj se frekvencijski odziv ne smanjuje. Vrijednost pada frekvencijskog odziva u dB nalazi se iz relacije:

Gdje l f op- vrijednost slike na referentnoj frekvenciji,
l f meas.- veličina slike na frekvenciji za koju se mjeri opadanje frekvencijskog odziva.

2. Neujednačen frekvencijski odziv.

3. Nelinearnost amplitudske karakteristike EO pojačivača: β a =(l-1)*100%, Gdje l– veličina signalne slike koja se najviše razlikuje od jedne podjele skale ekrana bilo gdje u radnom području ekrana. Mjeri se primjenom impulsnog ili sinusoidnog signala s amplitudom na ulaz osciloskopa s amplitudom koja osigurava da se signalna slika veličine jednog podjela skale dobije u centru CRT ekrana. Zatim se veličina signalne slike mjeri na različitim mjestima na radnom dijelu ekrana, pomičući je duž vertikalne ose pomoću vanjskog izvora napona.

4. Kvalitet reprodukcije signala u impulsnom EO. Ovaj kvalitet karakterišu parametri prelaznog odziva (TC):

4.1. Vrijeme porasta prolaznog odziva (TC) - τ n mjereno pod sljedećim uslovima: impulsi se dovode na EO ulaz sa vremenom porasta ne većim od 0,3 vremena porasta PH navedenog u pasošu, standardima ili tehničkoj dokumentaciji za određeni tip EO. Trajanje impulsa mora biti najmanje 10 puta duže od vremena porasta PH. Prenaponi impulsa ne bi trebalo da prelaze 10% vremena porasta slike pulsa, tokom kojeg snop odstupa od nivoa od 0,1 do nivoa od 0,9 amplitude impulsa;

4.2. Prekoračenje vrijednosti: δ u = (l B / lu)*100%, Gdje l B– amplituda slike izbacivanja, l u- amplituda pulsne slike. Definicija δu proizvedeno na impulsima pozitivnog i negativnog polariteta.

4.3. Opadanje vrha pulsne slike: l JV(vrijednost opadanja impulsa) mjeri se primjenom impulsa u trajanju dužem od 25 na ulaz kanala vertikalnog otklona τ n sa amplitudom koja obezbeđuje maksimalnu veličinu pulsne slike u radnom delu CRT ekrana. Vrijednost opadanja vrha pulsa mjeri se iz njegove slike u tački udaljenoj od početka pulsa za vrijeme jednako njegovom trajanju. Vrijednost je normalizirana u odnosu na opadanje vrha impulsa, što je određeno formulom: Q=l SP /l u

4.4. Neujednačenost vrha pulsne slike (refleksija, sinkronicitet podizanja). Vrijednost refleksije γ određena iz formule γ=(S 1 -S) / S, Gdje S 1– amplituda skoka ili opadanja, S– debljina linije grede navedena u standardima ili u opisu za ovaj EO. Sinhroni podizači v određuje se mjerenjem amplituda superponiranih na slici oscilacija uzrokovanih unutarnjim smetnjama, sinhrono počevši skeniranje: v = (v 1 -S) / S, Gdje v 1– otklon CRT zraka zbog nametanja oscilacija uzrokovanih unutrašnjim smetnjama na slici. Poznavajući parametre PH, možete odrediti parametre frekvencijskog odziva: f B = 350/τ n (MHz), f n = Q / (2π τ u)(Hz).

5. Osjetljivost (normalna vrijednost koeficijenta odstupanja): ε=l/U in...K d =1/ε=U in /l...δ K =(K d /K d0)*100%, Gdje ε - osjetljivost, l– vrijednost slike amplitude pulsa, U in– vrijednost amplitude ulaznog signala, Kd– koeficijent devijacije signala prema op-amp, δ K– greška koeficijenta devijacije, K d0- nominalna vrijednost Kd navedeno u tehničkoj dokumentaciji.

6. Parametri EO ulaza sa propusnim opsegom do 30 MHz određuju se direktnim mjerenjem R i C odgovarajućim instrumentima. Za više širokopojasnih EO u tim. Opis pruža metodu za određivanje ovih parametara.

7. Greške kalibratora amplitude i kalibratora vremenskog intervala i njihovo mjerenje. Greška mjerenja ovih parametara utvrđuje se upoređivanjem očitavanja testiranog EO i referentnog mjernog uređaja sa greškom mjerenja odgovarajuće vrijednosti koja je 3 puta manja od one EO koji se verifikuje.

8. Trajanje skeniranja - vrijeme zamaha naprijed tokom kojeg snop prolazi kroz cijeli radni dio ekrana u horizontalnom smjeru. U modernim EO, trajanje hoda naprijed je T P specificirano kao faktor sweep-a K r = T P /l T, δ r = (K r /K r nom -1)*100%, Gdje l T– dužina segmenta horizontalne ose koja odgovara trajanju T P, δ r– greška faktora sweep faktora, K r nom– nominalna vrijednost faktora sweep-a.

9. Skeniranje nelinearnosti: β r =(l-1)*100%, Gdje l– trajanje vremenskog intervala koji se najviše razlikuje od 1 cm ili jedne podjele skale bilo gdje u radnom dijelu skeniranja unutar radnog dijela ekrana.

Pažnja! Svaki elektronski zapis predavanja intelektualno je vlasništvo njegovog autora i objavljen je na web stranici samo u informativne svrhe.

3.1 Svrha i upotreba kontrolne table frekventni pretvarač

Na kontrolnoj tabli frekventni pretvarač Postoje 2 indikacija (4 cifre, 7 segmenata), kontrolna dugmad, analogni potenciometar, indikatori rada i indikatori bloka. Pomoću dugmadi možete podesiti funkcionalne parametre, izdavati kontrolne komande i kontrolišu rad frekventni pretvarač.

Displej kontrolne table

Prilikom postavljanja (pregledavanja) funkcionalnih parametara pretvarača, kodovi odgovarajućih parametara se prikazuju na gornjem displeju kontrolne table, a njihove vrednosti se prikazuju na donjem displeju.

U režimu rada pretvarača, trenutne vrijednosti količina se prikazuju na oba ekrana, koje se biraju pomoću funkcionalnih parametara F 001 i F 002, kada dođe do greške - statusni kod greške frekventni pretvarač.

Funkcijska dugmad

Dugme	Svrha
Potenciometar	Povećajte/smanjite vrijednost referentne frekvencije, postavke PID kontrole
MENI	Uđite u meni da biste podesili/pogledali vrednosti funkcionalnih parametara. Vrijednosti parametara funkcije počinju treptati kada se mogu promijeniti
ENTER/VD	U načinu postavljanja vrijednosti funkcionalnih parametara: upisivanje (potvrđivanje) odabrane vrijednosti parametra u internu memoriju frekventni pretvarač. Kada se operacija uspješno završi, snimljena vrijednost prestaje da treperi. U normalnom načinu rada: Mijenja gornji ekran.
CANCEL / ND	U režimu podešavanja: vrednosti parametara funkcije: poništite operaciju promene vrednosti funkcionalnog parametra i uđite u režim pregleda funkcionalnih parametara iz režima podešavanja. Izađi iz menija. U normalnom načinu rada: Mijenja donju indikaciju zaslona.
	U načinu postavljanja vrijednosti funkcionalnih parametara: idite na prethodni parametar ili povećajte vrijednost parametra; Kada motor radi i digitalni ulaz je aktivan: Povećajte referencu frekvencije ili referencu za PID kontrolu (funkcija potenciometra). U načinu prikaza greške: prijeđite na sljedeći kod greške.
	U načinu postavljanja vrijednosti funkcionalnih parametara: prijeđite na sljedeći parametar ili smanjite vrijednost parametra; Kada motor radi i digitalni ulaz je aktivan: Smanjite referentnu frekvenciju ili referencu za PID kontrolu (funkcija potenciometra). U načinu prikaza greške: idite na prethodni kod greške.
START	Kada se kontroliše sa kontrolne table: komanda „rotacija unapred“.
REVERSE / STEP	Kada se upravlja sa kontrolne ploče: REVERSE – naredba „obrnuta rotacija“, STEP – naredba „korak“ (odabira se pomoću funkcionalnog parametra F 014)
STOP/RESET	Dok motor radi: brzina se postepeno smanjuje, frekventni pretvarač prestaje da radi.

Indikatori

Grupa indikatora	Ime indikator	Status indikatora	Objašnjenja
Blok indikatora	Hz	treperi	Indikacija na displeju vrednosti postavljenog zadatka za referentnu frekvenciju
	Hz	lit	Indikacija na displeju vrednosti izlazne frekvencije
		lit	Indikacija na displeju stvarne vrednosti izlazne struje
		lit	Indikacija na displeju procenta izlazne struje
		treperi	Indikacija na displeju vrednosti preostalog vremena, procenat za svaki korak radnog programa
		lit	Indikacija na displeju vrednosti ulaznog napona
		treperi	Indikacija na displeju vrednosti izlaznog napona
	rpm	lit	Indikacija na displeju vrednosti broja obrtaja motora
	MPa	treperi	Indikacija na displeju vrednosti podešenog ciljanog pritiska
	MPa	lit	Indikacija povratne vrijednosti pritiska na displeju
	Nijedan indikator nije upaljen		Indikacija na displeju ukupnog vremena rada
Indikatori rada	M/D	lit	Način lokalne kontrole frekventni pretvarač(pomoću daljinskog upravljača)
	NAPR	lit	Instalacija frekventni pretvarač poklapa se sa smjerom rotacije motora
	NAPR	treperi	Instalacija frekventni pretvarač ne odgovara smjeru rotacije motora
	STRAIGHT	lit
	STRAIGHT	treperi	Motor se okreće naprijed, bez opterećenja
	ROAR	lit	Reverzna rotacija motora,
	ROAR	treperi	Obrnuta rotacija motora, bez opterećenja

Pregled i promjena vrijednosti parametara funkcije frekventni pretvarač

IN frekventni pretvarači STA serija C 5. CP/STA- C 3. CS postoji više od dvije stotine funkcionalnih parametara pohranjenih u internoj memoriji, čije se vrijednosti mogu pregledavati i mijenjati, formirajući tako različite načine rada i opći algoritam rada frekventni pretvarač. Vrijednosti većine parametara mogu se mijenjati tokom rada frekventni pretvarač(za više detalja pogledajte tabelu funkcionalnih parametara), a oni se automatski spremaju kada se isključi.

Na primjer, trebate promijeniti noseću frekvenciju pretvarača sa 3 kHz (tvornička postavka) na 6 kHz. Zatim morate uraditi sljedeće:

Funkcionalni dugme	Status stanja frekventni pretvarač	Podaci za prikaz na kontrolnoj tabli frekventni pretvarač(gore i dno respektivno)	Objašnjenja
	Konvertor je u radnom režimu ili je zaustavljen (napajanje se dovodi do pretvarača)		Gornji i donji ekrani prikazuju vrijednosti količina koje su određene funkcionalnim parametrima F 001 i F 002 respektivno
MENI	Uđite u meni funkcionalnih parametara pretvarača. View Mode		Gornji displej prikazuje šifru funkcionalnog parametra koji je poslednji put podešen tokom rada pretvarača, donji ekran prikazuje njegovu trenutnu vrednost
	Odabir funkcionalnog parametra čiju vrijednost želite pogledati ili promijeniti		Gornji ekran prikazuje šifru funkcionalnog parametra koji je izabrao korisnik, a donji ekran prikazuje njegovu trenutnu vrijednost
MENI	Ulazak u mod promjene vrijednosti funkcionalnog parametra		Gornji displej prikazuje šifru funkcionalnog parametra koji može da promeni korisnik, a donji ekran prikazuje trenutnu vrednost koja treperi
	Odabir vrijednosti funkcionalnog parametra		Gornji displej prikazuje šifru funkcionalnog parametra koji može da promeni korisnik, donji ekran treperi vrednost koju je korisnik izabrao
ENTER /VD	Potvrda zadane vrijednosti funkcionalnog parametra		Gornji displej prikazuje šifru funkcionalnog parametra koji može da promeni korisnik, donji ekran pokazuje da vrednost koju je izabrao korisnik prestaje da treperi
CANCEL / ND	Izlazak iz menija funkcionalnih parametara frekventni pretvarač		Vratite se u prvobitno stanje frekventni pretvarač, ali sa modificiranom nosećom frekvencijom (6 kHz)

3.2 Probni rad frekventni pretvarač

Izbor načina upravljanja frekventni pretvarač

IN frekventni pretvarači STA serija C 5. CP/STA- C 3. CS Postoje dva glavna načina upravljanja frekventni pretvarač u načinu rada: lokalni (sa kontrolne ploče pretvarača) i daljinski (sa upravljačkih terminala pretvarača ili preko sučelja R.S. -485). Za određivanje načina upravljanja frekventnim pretvaračem koristi se funkcionalni parametar F003.

Prije probnog rada

Prije probnog rada provjerite ispravnu vezu strujnih krugova, čvrstoću vijaka, postavljanje žica, integritet kablova za napajanje i opterećenje.

Tokom probnog rada

Tokom probnog rada, provjerite da li motor ubrzava i zaustavlja se glatko, rotira u određenom smjeru, da nema neobičnih vibracija, neobičnih zvukova i da se na displeju prikazuju točne vrijednosti.

Provjera smjera rotacije motora

Kada se napajanje primeni na frekventni pretvarač, na gornjem displeju kontrolne table prikazuje se natpis „C T.A. ", tada oba displeja prikazuju vrijednost "0,00" (ako je ova vrijednost veća od 0,00, okrenite potenciometar u krajnji lijevi položaj). Blok indikatori „Hz“ i indikator rada „M/D“ počinju da svetle. To znači da je referentna frekvencija prikazana na gornjem displeju, a izlazna frekvencija na donjem displeju.

Pritisnite i držite tipku REVERSE / STEP, počinje frekventni pretvarač, indikatori rada “VOLTAGE” i “DIRECT” počinju da svetle. Gornji displej kontrolne table prikazuje vrednost referentne frekvencije za step mod - 5,00 Hz, donji ekran prikazuje izlaznu frekvenciju (od 0,00 do 5,00 Hz), koja u skladu sa vremenom ubrzanja u step modu ( funkcionalni parametar F032), povećava se na 5 Hz (na referentnu frekvenciju). Otpustite dugme REVERSE/STEP. Prikaz na donjem displeju kontrolne table se smanjuje na nulu (motor se zaustavlja). Prikazana vrijednost se vraća na prvobitnu vrijednost.

Ako se motor okreće u smjeru različitom od traženog, tada je potrebno promijeniti vrijednost funkcionalnog parametra F046. Promijenite redoslijed povezivanja faza u vezi frekventni pretvarač i nema potrebe za motorom.

Korišćenje potenciometra kontrolne table tokom pokretanja

Primijenite snagu na frekventni pretvarač, oba displeja kontrolne ploče prikazuju vrijednost “0,00”, ako je ova vrijednost veća od 0,00, obavezno okrenite potenciometar kontrolne ploče pretvarača u krajnji lijevi položaj. Blok indikatori „Hz“ i indikator rada „M/D“ počinju da svetle.

Pritisnite tipku START, indikator “VOLTAGE” svijetli i indikator “DIRECT” počinje da treperi. Pretvarač radi tako što proizvodi izlaznu frekvenciju koja je manja od minimalne početne frekvencije. Okrenite potenciometar u smjeru kazaljke na satu da postavite referentnu frekvenciju pretvarača. Sada gornji displej kontrolne table prikazuje podešenu referentnu frekvenciju, a donji displej prikazuje izlaznu frekvenciju koja se povećava od 0,00 Hz do vrednosti referentne frekvencije u skladu sa vremenom ubrzanja pretvarača (funkcionalni parametar F 019).

Također provjerite ostale radne parametre pretvarača kao što su napon, struja pomoću funkcijskih tipki ENTER/VD i CANCEL/ND.

Kada se pritisne funkcijska tipka STOP/RESET, pretvarač prestaje s radom, smanjujući izlaznu frekvenciju s referentne (izlaz ako referenca još nije dostignuta) na nulu.

Postavljanje/promjena referentne frekvencije pretvarača

Recimo da je to neophodno u režimu lokalne kontrole frekventni pretvarač sa konstantnim vremenom ubrzanja i usporavanja, pokrenite motor na referentnoj frekvenciji napona napajanja od 20 Hz u smjeru naprijed, a zatim ga ubrzajte u istom smjeru do nazivne brzine na referentnoj frekvenciji napona napajanja od 50 Hz ( Režim podešavanja referentne frekvencije je digitalan sa kontrolne table pretvarača), zatim izvršite revers na referentnoj frekvenciji napona napajanja od 50 Hz i zaustavite.

20 Hz

Naprijed

Algoritam radnji (sa objašnjenjima) koje je potrebno izvršiti prikazan je u tabeli:

Akcija	Funkcionalna svrha akcije	Indikacije na ekranu	Objašnjenja
1. Napajanje pretvarača			Zasloni prikazuju zadane postavke za pretvarač: referentna frekvencija - gornji prikaz, izlazna frekvencija - donji prikaz. Indikatori "M/D " i "Hz" na donjem displeju svetle, a indikator "Hz" na gornjem treperi.
2. Odabir načina za podešavanje referentne frekvencije pretvarača: MENI MENI ENTER/VD	Ulazak u meni funkcionalnih parametara frekventni pretvarač. Način gledanja parametara. Potražite kod parametra od interesa ( F 004). Ulazak u mod promjene parametara. Promjena vrijednosti parametra od 1 do 0. Potvrda promijenjene vrijednosti.		Gornji displej prikazuje šifru funkcionalnog parametra koji je poslednji put podešen tokom rada pretvarača, a donji ekran prikazuje njegovu trenutnu vrednost. Gornji ekran prikazuje šifru funkcionalnog parametra, donji ekran prikazuje njegovu trenutnu vrijednost. Vrijednost parametra počinje da treperi. Vrijednost parametra je promijenjena, ali nastavlja da treperi. Vrijednost parametra je podešena i prestaje da treperi.
3. Promjena referentne frekvencije pretvarača na 20 Hz: MENI MENI ENTER/VD	Promjena vrijednosti parametra funkcije F 013 od 50.00 do 20.00 sati.	…………	Isto kao u tački 2.
4. Izađite iz menija funkcionalnih parametara pretvarača: CANCEL / ND Indikacija na displejima ima sljedeća značenja: podešena referentna frekvencija - gornji prikaz, izlazna frekvencija - donji prikaz.
5. Pokretanje motora u smjeru naprijed sa referentnom frekvencijom od 20 Hz: START	Indikacija na displejima ima sljedeća značenja: gornji prikaz je referentna frekvencija, donji prikaz je izlazna frekvencija, čija se vrijednost povećava od 0.00 do 20.00 u skladu sa podešenim vremenom ubrzanja (funkcionalni parametar F 019). Indikator “DIRECT” svijetli.
6. Povećanje referentne frekvencije na 50 Hz:	Držite dugme za promjenu dok se ne dobije tražena vrijednost.		Referentna frekvencija (gornji prikaz) se povećava na 50,00, izlazna frekvencija (donji prikaz) također raste na 50,00, ali ne trenutno, već prema podešenom vremenu ubrzanja.
7. Reverzna rotacija motora sa referentnom frekvencijom od 50 Hz: MENI MENI ENTER/VD CANCEL / ND REVERSE / STEP	Ulazak u meni funkcionalnih parametara frekventni pretvarač, promijenite vrijednost parametra F 014 od 0 do 1 i izađite iz menija. Referentna frekvencija (gornji prikaz) odgovara 50,00, izlazna frekvencija (donji prikaz) se smanjuje na 0,00, a zatim se povećava na 50,00 prema podešenom vremenu usporavanja i ubrzanja (parametri funkcije F 020 i F 019). Indikator “NAPR” treperi kada se brzina smanji, a prestaje da treperi kada se poveća. Indikator “ROAR” svijetli.
8. Pogledajte izlaznu struju pretvarača: ENTER/VD	Pritisnite dugme dok se ne pojavi izlazna struja pretvarača.		Indikacija na displejima ima sljedeća značenja: gornji prikaz je izlazna struja pretvarača, donji prikaz je izlazna frekvencija. Indikator “Hz” na gornjem displeju se gasi i indikator “A” svijetli.
9. Zaustavljanje motora: Izlazna struja pretvarača (gornji prikaz) se smanjuje na 0,0, a izlazna frekvencija (donji prikaz) se također smanjuje na 0,00 prema podešenom vremenu usporavanja.

Sinteza frekvencija - formiranje diskretnog skupa frekvencija iz jedne ili više referentnih frekvencija f on. Referentna frekvencija je visoko stabilna frekvencija autooscilatora, obično kvarca.

Sintetizator frekvencije (MF) je uređaj koji implementira proces sinteze. Sintisajzer se koristi u radio prijemnim i radio predajnim uređajima radio komunikacionih sistema, radio navigacije, radara i druge namene.

Glavni parametri sintisajzera su: frekvencijski opseg izlaznog signala, broj N i korak frekventne mreže Df w, dugotrajna i kratkoročna nestabilnost frekvencije, nivo lažnih komponenti u izlaznom signalu i vrijeme tranzicije. sa jedne frekvencije na drugu. U modernim sintisajzerima, broj diskretnih frekvencija koje generira može doseći desetine hiljada, a korak mreže može varirati od desetina herca do desetina i stotina kiloherca. Dugotrajna nestabilnost frekvencije, određena kvarcnim autooscilatorom, iznosi 10 –6, au posebnim slučajevima - 10 –8 ... 10 –9. Frekvencijski raspon sintisajzera uvelike varira ovisno o namjeni opreme u kojoj se koristi.

Praktični dizajni sintisajzera frekvencije su vrlo raznoliki. Uprkos ovoj raznolikosti, možemo uočiti opšte principe koji su u osnovi konstrukcije modernih sintisajzera:

Svi sintisajzeri se zasnivaju na upotrebi jedne visoko stabilne referentne oscilacije sa određenom frekvencijom f 0, čiji je izvor obično referentni kristalni oscilator;

Sinteza više frekvencija vrši se širokom upotrebom razdjelnika, množača i frekventnih pretvarača, osiguravajući korištenje jedne referentne oscilacije za formiranje frekventne mreže;

Omogućavanje sintisajzerima frekvencije sa desetodnevnim podešavanjem frekvencije uzbuđivača.

Na osnovu načina generisanja izlaznih oscilacija, sintisajzeri se dijele u dvije grupe: one izrađene metodom direktne (pasivne) sinteze i one izrađene metodom indirektne (aktivne) sinteze.

U prvu grupu spadaju sintisajzeri kod kojih se izlazne oscilacije formiraju dijeljenjem i množenjem frekvencije referentnog oscilatora, a zatim sabiranjem i oduzimanjem frekvencija dobivenih dijeljenjem i množenjem.

U drugu grupu spadaju sintisajzeri koji generišu izlazne oscilacije u opsegu autooscilatora harmonijskih oscilacija sa parametarskom stabilizacijom frekvencije, čija je nestabilnost eliminisana sistemom automatske kontrole frekvencije (AFC) zasnovanim na referentnim (visoko stabilnim) frekvencijama.

Sintisajzeri obe grupe mogu se napraviti koristeći analognu ili digitalnu elementnu bazu.

Sintisajzeri napravljeni metodom direktne sinteze.

Visoko stabilan kvarcni oscilator generiše oscilacije sa frekvencijom f 0 , koje se dovode do djelitelja frekvencija i množitelja MF i HF frekvencija.

Delitelji frekvencije smanjuju frekvenciju izduvnih gasova f 0 za cijeli broj puta (d), a množitelji frekvencije je povećavaju cijeli broj puta (k). Frekvencije dobijene kao rezultat dijeljenja i množenja frekvencije referentnog oscilatora (f 0) koriste se za formiranje referentnih frekvencija u posebnim uređajima koji se nazivaju senzori referentne frekvencije. Ukupan broj senzora referentne frekvencije u sintisajzeru srednje frekvencije ovisi o rasponu frekvencija koje sintisajzer generira i intervalu između susjednih frekvencija: što je raspon frekvencija srednjeg opsega širi i što je interval manji, to je potreban veći broj frekvencijskih frekvencija. Sa desetodnevnom postavkom frekvencije, svaki DFC generiše deset referentnih frekvencija sa određenim intervalom između susjednih frekvencija. Ukupan broj potrebnih senzora određen je brojem cifara (bitova) u zapisu maksimalne frekvencije sintisajzera.

Referentne frekvencije generirane u senzorima se napajaju u miksere. Bandpass preklopni filteri uključeni na izlazu miksera ističu ukupnu frekvenciju u ovom primjeru: na izlazu prvog f 1 + f 2 , na izlazu drugog f 1 + f 2 + f 3 , na izlazu treći f 1 + f 2 + f 3 + f 4 .

Frekvencija na izlazu pobudnika sa desetodnevnom postavkom određena je položajima prekidača svake dekade.

Relativna nestabilnost frekvencije na izlazu sintisajzera jednaka je nestabilnosti izduvnog gasa. Nedostatak ovog tipa sintisajzera je prisustvo velikog broja kombinovanih frekvencija na njegovom izlazu, što se objašnjava širokom upotrebom miksera.

Sintetizatori frekvencije izgrađeni metodom indirektne sinteze

U sintisajzerima napravljenim metodom indirektne sinteze, izvor izlaznih oscilacija je autooscilator opsega harmonijskih oscilacija, automatski podešen na visoko stabilne frekvencije generisane u bloku referentne frekvencije BOCH-a.

Suština automatskog podešavanja frekvencije AFC-a je da se oscilacije oscilatora koje koriste visoko stabilne frekvencije pretvaraju u određenu konstantnu frekvenciju f AFC-a, koja se poredi sa referentnom vrijednošću frekvencije. Ako se uspoređene frekvencije ne poklapaju, generira se upravljački napon koji se dovodi do kontroliranog reaktivnog elementa i mijenja vrijednost njegove reaktivnosti (kapacitivnost ili induktivnost).

Kontrolirani reaktivni elementi uključeni su u krug koji određuje frekvenciju AG. AG frekvencija se mijenja sve dok se f AFC ne približi referentnoj frekvenciji sa dovoljno malim rezidualnim određivanjem.

Ovisno o uređaju za upoređivanje, svi AFC sistemi se mogu podijeliti u tri tipa:

Frekvencijski kontrolisani sistemi automatskog upravljanja, u kojima se detektori frekvencije crnih rupa koriste kao uređaj za poređenje;

Sistemi sa fazno zaključanom petljom za zaključavanje faze, koristeći fazne detektore PD kao uređaj za poređenje;

Sistemi sa pulsno-faznom automatskom kontrolom frekvencije (IFAP), u kojima su uređaj za upoređivanje pulsno-fazni detektori IPD.

Sintisajzeri sa fazno zaključanom petljom faznog zaključavanja, za razliku od

sintisajzeri sa CAP-om nemaju zaostalo podešavanje. U PLL sistemu, uređaj za upoređivanje je PD fazni detektor. Upravljački napon na PD izlazu je proporcionalan razlici faza između dvije oscilacije koje su primijenjene na njega, čije su frekvencije jednake u ustaljenom stanju.

Dve oscilacije bliskih frekvencija se dovode u PD: jedna je referentna frekvencija f 0 generisana u buretu, druga je proizvod pretvaranja oscilacija oscilatora u mešalici pomoću frekventne mreže f 01 sa buretom.

f PR = f UG – f 01.

Ako su f PR i f 0 bliske vrijednosti, tada upravljački napon sa PD izlaza kompenzuje depodešavanje kontrolne jedinice i f PR = f 0, a u sistemu se uspostavlja stacionarni režim. Međutim, PLL sistem radi u veoma uskom frekventnom opsegu, koji ne prelazi nekoliko kHz. Kako bi se osiguralo podešavanje ultrazvučnog valnog oblika u cijelom frekventnom opsegu, u sintisajzeru sa petljom za zaključavanje faze koristi se sistem automatskog pretraživanja, koji promjenom frekvencije ultrazvučnog valnog oblika u cijelom frekventnom opsegu osigurava da se spada u opseg pokrivenosti sistema petlje za zaključavanje faze. Sistem za auto-pretragu je samooscilator napona testeraste forme, koji se pokreće kada nema upravljačkog napona na izlazu niskopropusnog filtera. Čim frekvencije UG padnu u opseg hvatanja PLL sistema, generator pretraživanja se isključuje, sistem ulazi u režim automatskog podešavanja sa dinamičkom ravnotežom f PR = f 0.

Upotreba logičkih elemenata u srednjem opsegu dovela je do pojave novih tipova sintisajzera, koji se nazivaju digitalni. Imaju značajne prednosti u odnosu na analogne. Jednostavniji su, pouzdaniji u radu, imaju manje dimenzije i težinu.

Korištenje logičkih integriranih kola u digitalnom frekventnom pretvaraču omogućilo je gotovo potpuno eliminaciju frekvencijske konverzije UG, zamjenjujući pretvarače s djeliteljem frekvencije s promjenjivim koeficijentom podjele DPKD.

Blok dijagram sintisajzera sa jednim fazno zaključanim prstenom

U DPKD dijagramu - razdjelnik s promjenjivim koeficijentom podjele - K-bit programabilni digitalni brojač. Svrha ostalih karika kola je jasna iz natpisa na njima. Upravljačka jedinica prima i pohranjuje programske podatke i generiše kodni signal, koji postavlja vrijednost koeficijenta podjele N u zavisnosti od naredbe koju je primio sintisajzer. Kao rezultat djelovanja fazno zaključane kontrole frekvencije, uspostavlja se jednakost frekvencija signala koji pristižu na ulaz pulsno-faznog diskriminatora: f 1 = f 2, što nam omogućava da zapišemo sljedeći odnos za frekvencije stabiliziranih i referentnih autooscilatora, uzimajući u obzir vrijednosti koeficijenata podjele:

Prema koraku mreže frekvencija Df w =f fl /M. Promjenom kontrolirane vrijednosti N postavlja se tražena vrijednost frekvencije stabiliziranog generatora, koja se uz pomoć upravljačkog elementa može podesiti u željeni frekvencijski opseg.

Trenutno se pri razvoju elektronske opreme velika pažnja poklanja stabilnosti njenih karakteristika. Mobilne radio komunikacije, uključujući i mobilne komunikacije, nisu izuzetak. Glavni uslov za postizanje stabilnih karakteristika komponenti elektronske opreme je stabilnost frekvencije glavnog oscilatora.

Svaka elektronska oprema, uključujući prijemnike, predajnike i mikrokontrolere, obično sadrži veliki broj generatora. U početku su morali biti uloženi napori da se osigura stabilnost frekvencije svih generatora. Sa razvojem digitalne tehnologije, ljudi su naučili da formiraju oscilaciju bilo koje frekvencije od jedne originalne frekvencije. Kao rezultat toga, postalo je moguće izdvojiti dodatna sredstva za povećanje stabilnosti frekvencije JEDNOG oscilatora i na taj način dobiti čitav niz frekvencija sa vrlo visokom stabilnošću. Ovaj generator frekvencije se zove referentni generator

U početku su korišćene posebne metode projektovanja za dobijanje stabilnih oscilacija LC generatora:

Promjena induktivnosti uslijed širenja metala žice kompenzirana je odabirom materijala jezgre, čiji je učinak bio suprotan od induktivnih provodnika;
metal je spaljen u keramičko jezgro s niskim temperaturnim koeficijentom ekspanzije;
kondenzatori sa različitim temperaturnim koeficijentima kapacitivnosti (TKE) su uključeni u kolo.

Na taj način je bilo moguće postići stabilnost frekvencije referentnog oscilatora od 10 -4 (na frekvenciji od 10 MHz odstupanje frekvencije je 1 kHz)

Istovremeno se radilo na korištenju potpuno različitih metoda za postizanje stabilnih oscilacija. Razvijeni su struni, tuning viljuške i magnetostriktivni generatori. Njihova stabilnost dostigla je veoma visoke vrednosti, ali su istovremeno njihove dimenzije, složenost i cena sprečile njihovu široku distribuciju. Revolucionarni proboj bio je razvoj generatora koji koriste. Jedan od najčešćih kvarcnih oscilatornih kola, napravljen na bipolarnom tranzistoru, prikazan je na slici 1.

Slika 1. Kolo kristalnog oscilatora na bazi bipolarnog tranzistora

U ovom krugu referentnog oscilatora, ravnotežu amplitude osigurava tranzistor VT1, a fazni balans osigurava kolo Z1, C1, C2. Generator je montiran prema standardu. Razlika je u tome što se umjesto induktora koristi kvarcni rezonator Z1. Treba napomenuti da u ovoj shemi nije potrebno koristiti . Često se ispostavi da je to sasvim dovoljno. Sličan dijagram je prikazan na slici 2.

Slika 2. Šema kristalnog oscilatora sa stabilizacijom kolektorskog moda

Krugovi kvarcnih oscilatora prikazani na slikama 1 i 2 omogućavaju postizanje stabilnosti referentne frekvencije oscilovanja reda veličine 10 - 5. Najveći utjecaj na opterećenje ima kratkotrajna stabilnost oscilacija referentnog oscilatora. Ako postoje strane oscilacije na izlazu referentnog oscilatora, njegove oscilacije se mogu uhvatiti. Kao rezultat, kristalni oscilator će proizvoditi oscilacije na frekvenciji interferencije. Kako bi se spriječilo da se ova pojava manifestira u referentnom oscilatoru, obično se na njegov izlaz ugrađuje pojačalo, čija je glavna svrha da ne dopusti vanjskim oscilacijama da prođu u kvarcni oscilator. Sličan dijagram je prikazan na slici 3.

Slika 3. Kolo kvarcnog oscilatora sa odvajanjem kola za podešavanje frekvencije od izlaza kola

Jednako važan parametar koji u velikoj mjeri određuje fazni šum oscilatora (za digitalna kola – podrhtavanje sinkronizacijskog signala) je napon napajanja, stoga se referentni kristalni oscilatori obično napajaju iz visoko stabilnog, niskošumnog izvora napona, a snaga je filtriraju RC ili LC kola.

Najveći doprinos nestabilnosti frekvencije kvarcnog oscilatora daje temperaturna zavisnost rezonantne frekvencije kvarcnog rezonatora. U proizvodnji rezonatora kristalnog referentnog oscilatora obično se koriste AT-rezovi koji osiguravaju najbolju stabilnost frekvencije ovisno o temperaturi. To je 1*10 -5 (10 milionitih delova ili 10 ppm). Primjer ovisnosti frekvencije kvarcnih rezonatora sa AT-rezom o temperaturi pri različitim uglovima reza (korak reza 10") prikazan je na slici 4.

Slika 4. Zavisnost frekvencije kvarcnih rezonatora sa AT-rezom od temperature

Frekvencijska nestabilnost od 1*10 -5 dovoljna je za većinu radioelektronskih uređaja, tako da se kvarcni oscilatori koriste vrlo široko bez posebnih mjera za povećanje stabilnosti frekvencije. Referentni oscilatori stabilizirani kristalom bez dodatnih mjera stabilizacije frekvencije nazivaju se XO.

Kao što se može vidjeti sa slike 4, ovisnost frekvencije podešavanja AT-cut kvarcnog rezonatora od temperature je dobro poznata. Štaviše, ova zavisnost se može eksperimentalno ukloniti za svaki pojedinačni slučaj kvarcnog rezonatora. Stoga, ako stalno mjerite temperaturu kvarcnog kristala (ili temperaturu unutar kvarcnog referentnog oscilatora), tada se frekvencija oscilovanja referentnog oscilatora može pomjeriti na nominalnu vrijednost povećanjem ili smanjenjem dodatne kapacitivnosti priključene na kvarcni rezonator .

Ovisno o frekventnom upravljačkom krugu, takvi referentni oscilatori se nazivaju TCXO (temperaturno kompenzirani kristalni oscilatori) ili MCXO (kristalni oscilatori kontrolirani mikrokontrolerom). Stabilnost frekvencije takvih kvarcnih referentnih oscilatora može doseći 0,5*10 -6 (0,5 milionitih ili 0,5 ppm)

U nekim slučajevima, referentni oscilatori pružaju mogućnost podešavanja nominalne frekvencije proizvodnje u malim granicama. Podešavanje frekvencije se vrši pomoću napona koji se primjenjuje na varikap spojen na kvarcni rezonator. Opseg podešavanja frekvencije generatora ne prelazi djelić procenta. Takav generator se zove VCXO. Dio kruga referentnog oscilatora (bez kola termičke kompenzacije) prikazan je na slici 5.

Slika 5. Kristalni oscilator kontroliran naponom (VCXO)

Trenutno mnoge kompanije proizvode referentne oscilatore sa stabilnošću frekvencije do 0,5 * 10 -6 u kućištima malih dimenzija. Primjer crteža takvog referentnog generatora prikazan je na slici 6.

Slika 6. Spoljašnji izgled referentnog kristalnog oscilatora sa temperaturnom kompenzacijom

književnost:

Uz članak "Referentni oscilatori" pročitajte:

http://site/WLL/KvGen.php

http://site/WLL/synt.php

Prema najnovijim statistikama, oko 70% ukupne električne energije proizvedene u svijetu troši se na električni pogon. I svake godine taj procenat raste.

Pravilno odabranom metodom upravljanja elektromotorom moguće je postići maksimalnu efikasnost, maksimalni obrtni moment na osovini električne mašine, a istovremeno će se povećati ukupne performanse mehanizma. Elektromotori koji efikasno rade troše minimalno električne energije i pružaju maksimalnu efikasnost.

Za elektromotore koje pokreće inverter, efikasnost će u velikoj mjeri ovisiti o odabranoj metodi upravljanja električnom mašinom. Samo razumijevanjem prednosti svake metode inženjeri i dizajneri pogonskih sistema mogu postići maksimalne performanse svake metode upravljanja.
sadržaj:

Metode kontrole

Mnogi ljudi koji rade u oblasti automatizacije, ali nisu blisko uključeni u razvoj i implementaciju sistema električnih pogona, smatraju da se upravljanje elektromotorom sastoji od niza komandi koje se unose preko interfejsa sa kontrolne table ili računara. Da, sa stanovišta opće hijerarhije upravljanja automatiziranim sistemom, to je ispravno, ali postoje i načini upravljanja samim elektromotorom. Upravo će ove metode imati maksimalan utjecaj na performanse cijelog sistema.

Za asinhrone motore povezane na frekventni pretvarač, postoje četiri glavne metode upravljanja:

U/f – volti po hercu;
U/f sa enkoderom;
Vektorska kontrola otvorene petlje;
Vektorsko upravljanje zatvorenom petljom;

Sve četiri metode koriste PWM modulaciju širine impulsa, koja mijenja širinu fiksnog signala mijenjajući širinu impulsa kako bi se stvorio analogni signal.

Modulacija širine impulsa se primjenjuje na frekventni pretvarač korištenjem fiksnog DC napona sabirnice. brzim otvaranjem i zatvaranjem (točnije, prebacivanjem) generišu izlazne impulse. Promjenom širine ovih impulsa na izlazu, dobiva se "sinusoida" željene frekvencije. Čak i ako je oblik izlaznog napona tranzistora pulsirajući, struja se i dalje dobiva u obliku sinusoida, budući da elektromotor ima induktivnost koja utječe na oblik struje. Sve metode upravljanja su bazirane na PWM modulaciji. Razlika između metoda upravljanja leži samo u metodi izračunavanja napona koji se dovodi do elektromotora.

U ovom slučaju, noseća frekvencija (prikazano crvenom bojom) predstavlja maksimalnu frekvenciju prebacivanja tranzistora. Noseća frekvencija za pretvarače je obično u rasponu od 2 kHz - 15 kHz. Referenca frekvencije (prikazano plavom bojom) je komandni signal izlazne frekvencije. Za pretvarače koji se koriste u konvencionalnim električnim pogonskim sistemima, u pravilu se kreće od 0 Hz do 60 Hz. Kada se signali dvije frekvencije nađu jedan na drugom, izdat će se signal za otvaranje tranzistora (označenog crnom bojom), koji napaja napon na elektromotor.

U/F metoda kontrole

Volt-per-Hz kontrola, koja se najčešće naziva U/F, je možda najjednostavniji način upravljanja. Često se koristi u jednostavnim električnim pogonskim sistemima zbog svoje jednostavnosti i minimalnog broja parametara potrebnih za rad. Ova metoda upravljanja ne zahtijeva obaveznu instalaciju enkodera i obavezna podešavanja za električni pogon promjenjive frekvencije (ali se preporučuje). To dovodi do nižih troškova za pomoćnu opremu (senzori, povratne žice, releji, itd.). U/F kontrola se često koristi u visokofrekventnoj opremi, na primjer, često se koristi u CNC mašinama za pokretanje rotacije vretena.

Model sa konstantnim obrtnim momentom ima konstantan obrtni moment u celom opsegu brzina sa istim U/F odnosom. Model varijabilnog omjera momenta ima niži napon napajanja pri malim brzinama. Ovo je neophodno kako bi se spriječilo zasićenje električne mašine.

U/F je jedini način regulacije brzine asinhronog elektromotora, koji omogućava upravljanje više električnih pogona iz jednog frekventnog pretvarača. Shodno tome, sve mašine se pokreću i zaustavljaju istovremeno i rade na istoj frekvenciji.

Ali ova metoda kontrole ima nekoliko ograničenja. Na primjer, kada se koristi U/F metoda upravljanja bez enkodera, nema apsolutno nikakve sigurnosti da se osovina asinkrone mašine rotira. Osim toga, startni moment električne mašine na frekvenciji od 3 Hz ograničen je na 150%. Da, ograničeni obrtni moment je više nego dovoljan za smještaj većine postojeće opreme. Na primjer, skoro svi ventilatori i pumpe koriste U/F metodu upravljanja.

Ova metoda je relativno jednostavna zbog labavije specifikacije. Regulacija brzine je obično u rasponu od 2% - 3% maksimalne izlazne frekvencije. Brzinski odziv se izračunava za frekvencije iznad 3 Hz. Brzina odziva frekventnog pretvarača određena je brzinom njegovog odgovora na promjene referentne frekvencije. Što je veća brzina odziva, električni pogon će brže reagirati na promjene u postavci brzine.

Raspon kontrole brzine kada se koristi U/F metod je 1:40. Množenjem ovog omjera sa maksimalnom radnom frekvencijom elektromotora dobijamo vrijednost minimalne frekvencije na kojoj električna mašina može raditi. Na primjer, ako je maksimalna vrijednost frekvencije 60 Hz, a raspon je 1:40, tada će minimalna vrijednost frekvencije biti 1,5 Hz.

U/F obrazac određuje odnos između frekvencije i napona tokom rada frekventnog pretvarača. Prema njemu, kriva podešavanja brzine rotacije (frekvencija motora) će odrediti, osim vrijednosti frekvencije, i vrijednost napona koji se dovodi do terminala električne mašine.

Operateri i tehničari mogu odabrati željeni U/F kontrolni obrazac sa jednim parametrom u modernom frekventnom pretvaraču. Unaprijed instalirani predlošci su već optimizirani za određene aplikacije. Postoje i mogućnosti za kreiranje vlastitih predložaka koji će biti optimizirani za određeni frekventni pogon ili sistem elektromotora.

Uređaji kao što su ventilatori ili pumpe imaju obrtni moment koji zavisi od njihove brzine rotacije. Varijabilni obrtni moment (slika iznad) U/F obrasca sprečava greške u kontroli i poboljšava efikasnost. Ovaj model upravljanja smanjuje struje magnetiziranja na niskim frekvencijama smanjenjem napona na električnoj mašini.

Mehanizmi sa konstantnim momentom kao što su transporteri, ekstruderi i druga oprema koriste metodu kontrole konstantnog momenta. Uz konstantno opterećenje, potrebna je puna struja magnetiziranja pri svim brzinama. U skladu s tim, karakteristika ima ravan nagib u cijelom rasponu brzina.

U/F metoda upravljanja sa enkoderom

Ako je potrebno povećati tačnost kontrole brzine rotacije, upravljačkom sistemu se dodaje enkoder. Uvođenje povratne informacije o brzini pomoću enkodera omogućava vam da povećate preciznost upravljanja na 0,03%. Izlazni napon će i dalje biti određen specificiranim U/F uzorkom.

Ova metoda upravljanja nije široko korištena, jer su prednosti koje pruža u odnosu na standardne U/F funkcije minimalne. Početni moment, brzina odziva i opseg kontrole brzine su identični standardnim U/F. Osim toga, kada se radne frekvencije povećavaju, mogu se pojaviti problemi s radom enkodera, jer ima ograničen broj okretaja.

Vektorska kontrola otvorene petlje

Otvoreno vektorsko upravljanje (VC) koristi se za širu i dinamičniju kontrolu brzine električne mašine. Prilikom pokretanja od frekventnog pretvarača, elektromotori mogu razviti startni moment od 200% nazivnog momenta pri frekvenciji od samo 0,3 Hz. Ovo značajno proširuje listu mehanizama u kojima se može koristiti asinhroni električni pogon sa vektorskom kontrolom. Ova metoda vam takođe omogućava da kontrolišete obrtni moment mašine u sva četiri kvadranta.

Obrtni moment je ograničen motorom. Ovo je neophodno kako bi se spriječilo oštećenje opreme, strojeva ili proizvoda. Vrijednost momenta je podijeljena u četiri različita kvadranta, ovisno o smjeru rotacije električne mašine (naprijed ili nazad) i ovisno o tome da li elektromotor implementira . Granice se mogu postaviti za svaki kvadrant pojedinačno, ili korisnik može podesiti ukupni obrtni moment u frekventnom pretvaraču.

Motorni režim asinhrone mašine će biti obezbeđen da magnetno polje rotora zaostaje za magnetnim poljem statora. Ako magnetsko polje rotora počne da nadmašuje magnetsko polje statora, tada će mašina ući u režim regenerativnog kočenja sa oslobađanjem energije; drugim rečima, asinhroni motor će se prebaciti u režim generatora.

Na primjer, mašina za zatvaranje boca može koristiti ograničenje obrtnog momenta u kvadrantu 1 (smjer naprijed s pozitivnim momentom) kako bi spriječila prekomjerno zatezanje čepa boce. Mehanizam se kreće naprijed i koristi pozitivni moment za zatezanje poklopca boce. Ali uređaj kao što je lift s protutegom težim od praznog automobila koristit će kvadrant 2 (obrnuta rotacija i pozitivni obrtni moment). Ako se kabina podigne na gornji kat, tada će obrtni moment biti suprotan brzini. Ovo je neophodno da bi se ograničila brzina dizanja i sprečilo slobodno padanje protivteže, budući da je ona teža od kabine.

Povratne informacije o struji u ovim frekventnim pretvaračima omogućavaju vam da postavite ograničenja na moment i struju elektromotora, jer kako se struja povećava, povećava se i okretni moment. Izlazni napon pretvarača može se povećati ako mehanizam zahtijeva veći moment, ili smanjiti ako se postigne njegova maksimalna dopuštena vrijednost. Ovo čini princip vektorske kontrole asinhrone mašine fleksibilnijim i dinamičnijim u poređenju sa U/F principom.

Također, frekventni pretvarači s vektorskom kontrolom i otvorenom petljom imaju brži odziv brzine od 10 Hz, što ga omogućava korištenje u mehanizmima s udarnim opterećenjima. Na primjer, kod drobilica stijena opterećenje se stalno mijenja i ovisi o zapremini i dimenzijama stijene koja se obrađuje.

Za razliku od U/F obrasca upravljanja, vektorsko upravljanje koristi vektorski algoritam za određivanje maksimalnog efektivnog radnog napona elektromotora.

Vektorsko upravljanje VU rješava ovaj problem zbog prisustva povratne sprege o struji motora. Po pravilu strujnu povratnu spregu generiraju interni strujni transformatori samog frekventnog pretvarača. Koristeći dobivenu vrijednost struje, frekventni pretvarač izračunava obrtni moment i tok električne mašine. Osnovni vektor struje motora je matematički podijeljen na vektor struje magnetiziranja (Id) i momenta (I q).

Koristeći podatke i parametre električne mašine, pretvarač izračunava vektore struje magnetiziranja (I d) i momenta (I q). Da bi se postigao maksimalni učinak, pretvarač frekvencije mora držati I d i I q razdvojene pod kutom od 90 0. Ovo je značajno jer je sin 90 0 = 1, a vrijednost 1 predstavlja maksimalnu vrijednost momenta.

Općenito, vektorsko upravljanje indukcionim motorom pruža strožu kontrolu. Regulacija brzine je približno ±0,2% maksimalne frekvencije, a raspon regulacije dostiže 1:200, što može održavati okretni moment pri malim brzinama.

Vektorsko upravljanje povratnom spregom

Vektorsko upravljanje povratnom spregom koristi isti kontrolni algoritam kao i VAC otvorenog kruga. Glavna razlika je prisustvo enkodera, koji omogućava promjenjivoj frekvenciji da razvije 200% startnog momenta pri 0 o/min. Ova tačka je jednostavno neophodna da bi se stvorio početni trenutak pri pomeranju sa liftova, dizalica i drugih mašina za dizanje, kako bi se sprečilo sleganje tereta.

Prisutnost senzora povratne informacije o brzini omogućava vam da povećate vrijeme odziva sistema na više od 50 Hz, kao i da proširite raspon kontrole brzine na 1:1500. Također, prisutnost povratnih informacija omogućava vam da kontrolirate ne brzinu električne mašine, već obrtni moment. U nekim mehanizmima, vrijednost momenta je od velike važnosti. Na primjer, mašina za namotavanje, mehanizmi za začepljenje i drugo. U takvim uređajima potrebno je regulisati obrtni moment mašine.