Referentna frekvencija. Bilješke s predavanja: Mjeriteljske karakteristike elektroničkih osciloskopa. Dodatne opcije uključuju

1. Širina pojasa ili parametri prijelaznog odziva. Propusni pojas je frekvencijski raspon u kojem frekvencijski odziv ima pad od najviše 3 dB u odnosu na vrijednost na referentnoj frekvenciji. Referentna frekvencija je frekvencija na kojoj frekvencijski odziv ne opada. Vrijednost pada frekvencijskog odziva u dB nalazi se iz odnosa:

Gdje l op- vrijednost slike na referentnoj frekvenciji,
l f meas.- veličina slike na frekvenciji za koju se mjeri slabljenje frekvencijskog odziva.

2. Neujednačen frekvencijski odziv.

3. Nelinearnost amplitudne karakteristike EO pojačala: β a =(l-1)*100%, Gdje l– veličina slike signala koja se najviše razlikuje od jednog podjela zaslonske ljestvice bilo gdje u radnom području zaslona. Mjeri se primjenom pulsnog ili sinusoidnog signala s amplitudom na ulaz osciloskopa s amplitudom koja osigurava da se slika signala veličine jednog podjeljka na skali dobije u središtu CRT zaslona. Zatim se mjeri veličina slike signala na različitim mjestima na radnom dijelu ekrana, pomičući je po okomitoj osi pomoću vanjskog izvora napona.

4. Kvaliteta reprodukcije signala u pulsirajućem EO. Ovu kvalitetu karakteriziraju parametri prijelaznog odziva (TC):

4.1. Vrijeme porasta prijelaznog odziva (TC) - τ n mjereno pod sljedećim uvjetima: impulsi se dovode na ulaz EO s vremenom porasta ne većim od 0,3 vremena porasta PH navedenog u putovnici, standardima ili tehničkoj dokumentaciji za određenu vrstu EO. Trajanje pulsa mora biti najmanje 10 puta duže od vremena porasta PH. Udari pulsa ne bi smjeli prelaziti 10% vremena porasta slike pulsa, tijekom kojeg snop odstupa od razine od 0,1 do razine od 0,9 amplitude pulsa;

4.2. Vrijednost prekoračenja: δ u = (l B / lu)*100%, Gdje l B– amplituda slike izbacivanja, Lu- amplituda slike pulsa. Definicija δu proizvedene na impulsima pozitivnog i negativnog polariteta.

4.3. Opadanje vrha pulsne slike: l JV(vrijednost opadanja pulsa) mjeri se primjenom impulsa duljeg od 25 na ulazu vertikalnog otklonskog kanala τ n s amplitudom koja osigurava maksimalnu veličinu slike pulsa u radnom dijelu CRT ekrana. Vrijednost opadanja vrha pulsa mjeri se iz njegove slike u točki udaljenoj od početka pulsa za vrijeme koje je jednako njegovom trajanju. Vrijednost je normalizirana u odnosu na pad vrha pulsa, koji se određuje formulom: Q=l SP /l u

4.4. Neravnomjernost vrha slike pulsa (refleksija, sinkronicitet snimanja). Vrijednost refleksije γ određuje se iz formule γ=(S 1 -S) / S, Gdje S 1– amplituda porasta ili opadanja, S– debljina linije grede navedena u normama ili u opisu za ovaj EO. Sinkrona preuzimanja v određuje se mjerenjem amplituda superponiranih na sliku oscilacija uzrokovanih unutarnjim smetnjama, sinkronim pokretanjem skeniranja: v = (v 1 -S) / S, Gdje v 1– otklon CRT zrake zbog nametanja oscilacija uzrokovanih unutarnjim smetnjama na slici. Poznavajući parametre PH, možete odrediti parametre frekvencijskog odziva: f B = 350/τ n (MHz), f n = Q / (2π τ u) (Hz).

5. Osjetljivost (normalna vrijednost koeficijenta odstupanja): ε=l/U u...K d =1/ε=U u /l...δ K =(K d /K d0)*100%, Gdje ε - osjetljivost, l– vrijednost slike amplitude pulsa, Ušao si– vrijednost amplitude ulaznog signala, K d– koeficijent odstupanja signala prema op-ampu, δ K– greška koeficijenta odstupanja, Kd0- nominalna vrijednost K d navedeno u tehničkoj dokumentaciji.

6. Parametri EO ulaza širine pojasa do 30 MHz određuju se izravnim mjerenjem R i C odgovarajućim instrumentima. Za više širokopojasnih EO u tim. Opis daje metodu za određivanje ovih parametara.

7. Pogreške kalibratora amplitude i kalibratora vremenskog intervala i njihovo mjerenje. Pogreška mjerenja ovih parametara utvrđuje se usporedbom očitanja ispitivanog EO i referentnog mjernog uređaja s pogreškom mjerenja odgovarajuće vrijednosti koja je 3 puta manja od one EO koji se ovjerava.

8. Trajanje skeniranja - vrijeme zamaha naprijed tijekom kojeg zraka prolazi kroz cijeli radni dio zaslona u vodoravnom smjeru. U modernim EO, trajanje zamaha naprijed je T P naveden kao sweep faktor K r = T P /l T, δ r = (K r /K r nom -1)*100%, Gdje l T– duljina segmenta vodoravne osi koja odgovara trajanju T P, δ r– pogreška sweep faktora, K r nom– nominalna vrijednost faktora zamaha.

9. Nelinearnost skeniranja: β r =(l-1)*100%, Gdje l– trajanje vremenskog intervala koji se najviše razlikuje od 1 cm ili jednog podjeljka bilo gdje u radnom dijelu skeniranja unutar radnog dijela ekrana.

Pažnja! Svaka elektronička bilješka s predavanja intelektualno je vlasništvo autora i objavljena je na web stranici samo u informativne svrhe.

3.1 Namjena i korištenje upravljačke ploče pretvarać frekvencije

Na upravljačkoj ploči pretvarać frekvencije Postoje 2 indikacijska zaslona (4 znamenke, 7 segmenata), upravljačke tipke, analogni potenciometar, indikatori rada i indikatori bloka. Pomoću gumba možete postaviti funkcionalne parametre, izdati upravljačke naredbe i kontrolirati rad pretvarać frekvencije.

Zaslon upravljačke ploče

Prilikom postavljanja (pregleda) funkcionalnih parametara pretvarača, kodovi odgovarajućih parametara prikazani su na gornjem zaslonu upravljačke ploče, a njihove vrijednosti prikazane su na donjem zaslonu.

U načinu rada pretvarača na oba ekrana prikazuju se trenutne vrijednosti količina koje se biraju pomoću funkcionalnih parametara F 001 i F 002, kada se pojavi greška - šifra statusne greške pretvarać frekvencije.

Funkcijski gumbi

Dugme	Svrha
Potenciometar	Povećanje/smanjenje vrijednosti referentne frekvencije, postavke PID kontrole
JELOVNIK	Uđite u izbornik za postavljanje/pregled vrijednosti funkcionalnih parametara. Vrijednosti parametara funkcije počinju treperiti kada se mogu promijeniti
ENTER/VD	U načinu rada za podešavanje vrijednosti funkcionalnih parametara: upisivanje (potvrđivanje) odabrane vrijednosti parametra u internu memoriju pretvarać frekvencije. Kada je operacija uspješno dovršena, zabilježena vrijednost prestaje treptati. U normalnom načinu rada: Mijenja prikaz gornjeg zaslona.
PONIŠTI / ND	U načinu podešavanja: vrijednosti parametara funkcije: poništite operaciju promjene vrijednosti funkcionalnog parametra i uđite u način pregledavanja funkcionalnih parametara iz načina podešavanja. Izlaz iz izbornika. U normalnom načinu rada: Mijenja donji prikaz na zaslonu.
	U načinu postavljanja vrijednosti funkcionalnih parametara: idite na prethodni parametar ili povećajte vrijednost parametra; Dok motor radi i digitalni ulaz je aktivan: Povećajte referentnu frekvenciju ili referentnu vrijednost za PID kontrolu (funkcija potenciometra). U načinu prikaza pogreške: prijeđite na sljedeći kod pogreške.
	U načinu postavljanja vrijednosti funkcionalnih parametara: prijeđite na sljedeći parametar ili smanjite vrijednost parametra; Dok motor radi i digitalni ulaz je aktivan: Smanjite referentnu frekvenciju ili referentnu vrijednost za PID kontrolu (funkcija potenciometra). U načinu prikaza pogreške: idite na prethodni kod pogreške.
POČETAK	Kada se upravlja s upravljačke ploče: naredba "rotacija naprijed".
NAZAD / KORAK	Kada se upravlja s upravljačke ploče: REVERSE – naredba „rotacija unazad“, STEP – naredba „način koraka“ (odabrano pomoću funkcionalnog parametra F 014)
STOP/RESET	Dok motor radi: brzina se postupno smanjuje, pretvarač frekvencije prestaje raditi.

Indikatori

Skupina indikatora	Ime indikator	Status indikatora	Objašnjenja
Indikatori blokova	Hz	bljeskajući	Indikacija na zaslonu vrijednosti postavljenog zadatka za referentnu frekvenciju
	Hz	lit	Indikacija na zaslonu vrijednosti izlazne frekvencije
		lit	Indikacija na zaslonu stvarne vrijednosti izlazne struje
		lit	Indikacija na zaslonu postotka izlazne struje
		bljeskajući	Indikacija na zaslonu vrijednosti preostalog vremena, postotak za svaki korak radnog programa
		lit	Indikacija na displeju vrijednosti ulaznog napona
		bljeskajući	Indikacija na zaslonu vrijednosti izlaznog napona
	broj okretaja u minuti	lit	Indikacija na zaslonu vrijednosti broja okretaja motora
	MPa	bljeskajući	Indikacija na zaslonu vrijednosti zadanog ciljnog tlaka
	MPa	lit	Prikaz povratne vrijednosti tlaka na zaslonu
	Nijedan od indikatora ne svijetli		Indikacija na displeju ukupnog vremena rada
Indikatori rada	DOKTOR MEDICINE	lit	Način lokalnog upravljanja pretvarać frekvencije(pomoću daljinskog upravljača)
	NAPR	lit	Montaža pretvarać frekvencije poklapa se sa smjerom vrtnje motora
	NAPR	bljeskajući	Montaža pretvarać frekvencije ne odgovara smjeru vrtnje motora
	RAVNO	lit
	RAVNO	bljeskajući	Motor se okreće naprijed, bez opterećenja
	RIKA	lit	Obrnuto okretanje motora,
	RIKA	bljeskajući	Obrnuto okretanje motora, bez opterećenja

Pregled i promjena vrijednosti parametara funkcije pretvarać frekvencije

U frekvencijski pretvarači STA serija C 5. CP/STA- C 3. CS u internoj memoriji pohranjeno je više od dvjesto funkcionalnih parametara, čije se vrijednosti mogu pregledavati i mijenjati, čime se formiraju različiti načini rada i opći algoritam rada pretvarać frekvencije. Vrijednosti većine parametara mogu se mijenjati tijekom rada pretvarać frekvencije(za više detalja pogledajte tablicu funkcionalnih parametara), a automatski se spremaju kada se isključi.

Na primjer, trebate promijeniti frekvenciju nosača pretvarača s 3 kHz (tvornička postavka) na 6 kHz. Zatim trebate učiniti sljedeće:

Funkcionalan dugme	Stanje stanja pretvarać frekvencije	Prikaz podataka na upravljačkoj ploči pretvarać frekvencije(gore i dolje)	Objašnjenja
	Pretvarač je u načinu rada ili je zaustavljen (pretvarač se napaja)		Gornji i donji zaslon pokazuju vrijednosti količina određenih funkcionalnim parametrima F 001 i F 002 odnosno
JELOVNIK	Uđite u izbornik funkcionalnih parametara pretvarača. Način prikaza		Gornji zaslon prikazuje šifru funkcionalnog parametra koji je zadnji postavljen tijekom rada pretvarača, donji zaslon prikazuje njegovu trenutnu vrijednost
	Odabir funkcionalnog parametra čiju vrijednost želite pogledati ili promijeniti		Gornji zaslon prikazuje šifru funkcionalnog parametra odabranog od strane korisnika, a donji zaslon prikazuje njegovu trenutnu vrijednost
JELOVNIK	Ulazak u način promjene vrijednosti funkcionalnog parametra		Gornji zaslon prikazuje šifru funkcionalnog parametra koji korisnik može promijeniti, donji zaslon prikazuje njegovu trenutnu vrijednost koja treperi
	Odabir vrijednosti funkcionalnog parametra		Gornji zaslon prikazuje kod funkcionalnog parametra koji može promijeniti korisnik, donji zaslon treperi vrijednost koju je korisnik odabrao
ENTER /VD	Potvrda postavljene vrijednosti funkcionalnog parametra		Gornji zaslon prikazuje kod funkcionalnog parametra koji može promijeniti korisnik, donji zaslon prikazuje vrijednost koju je korisnik prestao treptati
PONIŠTI / ND	Izlaz iz izbornika funkcionalnih parametara pretvarać frekvencije		Povratak u prvobitno stanje pretvarać frekvencije, ali s modificiranom nosećom frekvencijom (6 kHz)

3.2 Probni rad pretvarać frekvencije

Odabir načina upravljanja pretvarać frekvencije

U frekvencijski pretvarači STA serija C 5. CP/STA- C 3. CS Postoje dva glavna načina upravljanja pretvarać frekvencije u načinu rada: lokalni (s upravljačke ploče pretvarača) i daljinski (s upravljačkih terminala pretvarača ili preko sučelja R.S. -485). Za određivanje načina upravljanja frekvencijskim pretvaračem koristi se funkcionalni parametar F003.

Prije probnog rada

Prije probnog rada provjerite ispravan spoj strujnih krugova, zategnutost vijaka, usmjeravanje žica, cjelovitost energetskih kabela i opterećenje.

Tijekom probnog rada

Tijekom probnog rada provjerite da li motor glatko ubrzava i zaustavlja se, okreće li se u navedenom smjeru, nema neobičnih vibracija, neobičnih zvukova, te da zasloni prikazuju točne vrijednosti.

Provjera smjera vrtnje motora

Kada se na pretvarač frekvencije, na gornjem zaslonu upravljačke ploče ispisuje se natpis „C T.A. ", tada oba zaslona pokazuju vrijednost "0,00" (ako je ta vrijednost veća od 0,00, okrenite potenciometar u krajnji lijevi položaj). Indikatori bloka “Hz” i indikator rada “M/D” počinju svijetliti. To znači da je referentna frekvencija prikazana na gornjem zaslonu, a izlazna frekvencija na donjem zaslonu.

Pritisnite i držite tipku REVERSE / STEP, počinje pretvarać frekvencije, indikatori rada "VOLTAGE" i "DIRECT" počinju svijetliti. Gornji zaslon upravljačke ploče prikazuje vrijednost referentne frekvencije za step mod - 5,00 Hz, donji ekran prikazuje izlaznu frekvenciju (od 0,00 do 5,00 Hz), koja, u skladu s vremenom ubrzanja u step modu ( funkcionalni parametar F032), povećava se na 5 Hz (na referentnu frekvenciju). Otpustite tipku REVERSE/STEP. Prikaz na donjem zaslonu upravljačke ploče smanjuje se na nulu (motor se zaustavlja). Prikazana vrijednost se vraća na izvornu vrijednost.

Ako se motor okreće u smjeru različitom od potrebnog, tada je potrebno promijeniti vrijednost funkcionalnog parametra F046. Promjena redoslijeda spajanja faza u spoju pretvarać frekvencije i nema potrebe za motorom.

Korištenje potenciometra upravljačke ploče tijekom pokretanja

Primijenite napajanje na pretvarač frekvencije, oba zaslona upravljačke ploče prikazuju vrijednost "0,00", ako je ta vrijednost veća od 0,00, svakako okrenite potenciometar upravljačke ploče pretvarača u krajnji lijevi položaj. Indikatori bloka “Hz” i indikator rada “M/D” počinju svijetliti.

Pritisnite tipku START, indikator “NAPONA” svijetli i indikator “DIREKT” počinje treperiti. Pretvarač radi tako da proizvodi izlaznu frekvenciju koja je niža od minimalne početne frekvencije. Okrenite potenciometar u smjeru kazaljke na satu kako biste postavili referentnu frekvenciju pretvarača. Sada gornji zaslon upravljačke ploče prikazuje postavljenu referentnu frekvenciju, a donji zaslon prikazuje izlaznu frekvenciju, povećavajući se od 0,00 Hz do vrijednosti referentne frekvencije u skladu s vremenom ubrzanja pretvarača (funkcionalni parametar F 019).

Također provjerite ostale radne parametre pretvarača kao što su napon, struja pomoću funkcijskih tipki ENTER/VD i CANCEL/ND.

Kada se pritisne funkcijska tipka STOP/RESET, pretvarač prestaje s radom, smanjujući izlaznu frekvenciju s referentne vrijednosti (izlaz ako referenca još nije dostignuta) na nulu.

Postavljanje/promjena referentne frekvencije pretvarača

Recimo da je potrebno u lokalnom načinu upravljanja pretvarać frekvencije uz konstantna vremena ubrzanja i usporavanja, pokrenite motor na referentnoj frekvenciji opskrbnog napona od 20 Hz u smjeru prema naprijed, zatim ga ubrzajte u istom smjeru do nazivne brzine pri referentnoj frekvenciji opskrbnog napona od 50 Hz ( način podešavanja referentne frekvencije je digitalni s upravljačke ploče pretvarača), zatim izvršite rikverc na referentnoj frekvenciji opskrbnog napona od 50 Hz i zaustavite se.

20 Hz

Naprijed

Algoritam radnji (s objašnjenjima) koje je potrebno izvršiti prikazan je u tablici:

Akcijski	Funkcionalna svrha radnje	Prikaz indikacija	Objašnjenja
1. Napajanje pretvarača			Zasloni prikazuju zadane postavke za pretvarač: referentna frekvencija - gornji prikaz, izlazna frekvencija - donji prikaz. Indikatori "M/D " i "Hz" na donjem zaslonu svijetle, a indikator "Hz" na gornjem zaslonu treperi.
2. Odabir načina za postavljanje referentne frekvencije pretvarača: JELOVNIK JELOVNIK ENTER/VD	Ulazak u izbornik funkcionalnih parametara pretvarać frekvencije. Način pregledavanja parametara. Potražite kod parametra od interesa ( F 004). Ulazak u mod promjene parametara. Promjena vrijednosti parametra od 1 do 0. Potvrda promijenjene vrijednosti.		Gornji zaslon prikazuje šifru funkcionalnog parametra koji je zadnji postavljen tijekom rada pretvarača, a donji prikaz njegovu trenutnu vrijednost. Gornji zaslon prikazuje šifru funkcionalnog parametra, donji zaslon prikazuje njegovu trenutnu vrijednost. Vrijednost parametra počinje treperiti. Vrijednost parametra je promijenjena, ali nastavlja treptati. Vrijednost parametra je postavljena i prestaje treptati.
3. Promjena referentne frekvencije pretvarača na 20 Hz: JELOVNIK JELOVNIK ENTER/VD	Promjena vrijednosti parametra funkcije F 013 od 50.00 do 20.00 sati.	…………	Isto kao u točki 2.
4. Izađite iz izbornika funkcionalnih parametara pretvarača: PONIŠTI / ND Indikacija na displejima ima sljedeće značenje: postavljena referentna frekvencija - gornji prikaz, izlazna frekvencija - donji prikaz.
5. Pokretanje motora u smjeru naprijed s referentnom frekvencijom od 20 Hz: POČETAK	Indikacija na displejima ima sljedeća značenja: gornji prikaz je referentna frekvencija, donji prikaz je izlazna frekvencija, čija se vrijednost povećava od 0,00 do 20,00 u skladu s podešenim vremenom ubrzanja (funkcionalni parametar F 019). Indikator “DIRECT” svijetli.
6. Povećanje referentne frekvencije na 50 Hz:	Držite tipku za promjenu dok se ne postigne željena vrijednost.		Referentna frekvencija (gornji prikaz) se povećava na 50.00, izlazna frekvencija (donji prikaz) također se povećava na 50.00, ali ne trenutno, već prema postavljenom vremenu ubrzanja.
7. Obrnuta rotacija motora s referentnom frekvencijom od 50 Hz: JELOVNIK JELOVNIK ENTER/VD PONIŠTI / ND NAZAD / KORAK	Ulazak u izbornik funkcionalnih parametara pretvarać frekvencije, promijenite vrijednost parametra F 014 od 0 do 1 i izađite iz izbornika. Referentna frekvencija (gornji zaslon) odgovara 50,00, izlazna frekvencija (donji zaslon) smanjuje se na 0,00, a zatim se povećava na 50,00 prema postavljenom vremenu usporavanja i ubrzanja (parametri funkcije F 020 i F 019). Indikator “NAPR” treperi kada se brzina smanji, a prestaje treptati kada se poveća. Indikator “ROAR” svijetli.
8. Pogledajte izlaznu struju pretvarača: ENTER/VD	Pritisnite tipku dok se ne pojavi izlazna struja pretvarača.		Indikacija na zaslonima ima sljedeće značenje: gornji prikaz je izlazna struja pretvarača, donji prikaz je izlazna frekvencija. Indikator “Hz” na gornjem zaslonu se gasi i indikator “A” svijetli.
9. Zaustavljanje motora: Izlazna struja pretvarača (gornji zaslon) smanjena je na 0,0, a izlazna frekvencija (donji zaslon) također je smanjena na 0,00 prema postavljenom vremenu usporavanja.

Frekvencijska sinteza - formiranje diskretnog skupa frekvencija iz jedne ili više referentnih frekvencija f na. Referentna frekvencija je vrlo stabilna frekvencija autooscilatora, obično kvarca.

Sintetizator frekvencija (MF) je uređaj koji provodi proces sinteze. Sintesajzer se koristi u radioprijemnim i radioodašiljačkim uređajima radiokomunikacijskih sustava, radionavigacije, radara i drugih namjena.

Glavni parametri sintesajzera su: frekvencijski raspon izlaznog signala, broj N i korak frekvencijske mreže Df w, dugotrajna i kratkoročna nestabilnost frekvencije, razina lažnih komponenti u izlaznom signalu i vrijeme prijelaza. s jedne frekvencije na drugu. U modernim sintisajzerima, broj diskretnih frekvencija koje on generira može doseći desetke tisuća, a korak mreže može varirati od desetaka herca do desetaka i stotina kiloherca. Dugotrajna nestabilnost frekvencije, određena kvarcnim autooscilatorom, iznosi 10 –6, au posebnim slučajevima - 10 –8 ... 10 –9. Frekvencijski raspon sintesajzera jako varira ovisno o namjeni opreme u kojoj se koristi.

Praktični dizajni sintetizatora frekvencija vrlo su raznoliki. Unatoč ovoj raznolikosti, možemo uočiti opća načela koja stoje u osnovi konstrukcije modernih sintisajzera:

Svi sintisajzeri temelje se na korištenju jedne vrlo stabilne referentne oscilacije s određenom frekvencijom f 0, čiji je izvor obično referentni kristalni oscilator;

Sinteza više frekvencija provodi se opsežnom upotrebom razdjelnika, množitelja i pretvarača frekvencije, čime se osigurava korištenje jedne referentne oscilacije za formiranje frekvencijske mreže;

Isporuka sintetizatora frekvencije s desetodnevnim podešavanjem frekvencije pobudnika.

Prema načinu generiranja izlaznih oscilacija sintesajzere dijelimo u dvije skupine: one izrađene metodom izravne (pasivne) sinteze i one izrađene metodom neizravne (aktivne) sinteze.

U prvu skupinu spadaju sintesajzeri kod kojih se izlazne oscilacije formiraju dijeljenjem i množenjem frekvencije referentnog oscilatora, nakon čega slijedi zbrajanje i oduzimanje frekvencija dobivenih kao rezultat dijeljenja i množenja.

U drugu skupinu spadaju sintesajzeri koji generiraju izlazne oscilacije u rasponskom autooscilatoru harmonijskih oscilacija s parametarskom stabilizacijom frekvencije, čija je nestabilnost otklonjena sustavom automatske regulacije frekvencije (AFC) na temelju referentnih (visoko stabilnih) frekvencija.

Sintesajzeri obje skupine mogu se izraditi pomoću analogne ili digitalne baze elemenata.

Sintesajzeri izrađeni metodom izravne sinteze.

Visoko stabilan kvarcni oscilator generira oscilacije s frekvencijom f 0 , koje se dovode do djelitelja i množitelja frekvencija MF i HF frekvencija.

Razdjelnici frekvencije smanjuju frekvenciju ispušnih plinova f 0 cijeli broj puta (d), a množitelji frekvencije je povećavaju cijeli broj puta (k). Frekvencije dobivene kao rezultat dijeljenja i množenja frekvencije referentnog oscilatora (f 0) koriste se za formiranje referentnih frekvencija u posebnim uređajima koji se nazivaju senzori referentne frekvencije. Ukupan broj senzora referentne frekvencije u sintetizatoru srednje frekvencije ovisi o rasponu frekvencija koje generira sintetizator i intervalu između susjednih frekvencija: što je širi raspon frekvencije srednjeg opsega i što je interval manji, to je potreban veći broj frekvencijskih frekvencija. Uz desetodnevnu postavku frekvencije, svaki DFC generira deset referentnih frekvencija s određenim intervalom između susjednih frekvencija. Ukupan broj potrebnih senzora određen je brojem znamenki (bitova) u zapisu maksimalne frekvencije sintesajzera.

Referentne frekvencije generirane u senzorima dovode se u miksere. Promjenjivi filtri pojasnog propusnika uključeni na izlazu miksera ističu ukupnu frekvenciju u ovom primjeru: na izlazu prvog f 1 + f 2 , na izlazu drugog f 1 + f 2 + f 3 , na izlazu treći f 1 + f 2 + f 3 + f 4 .

Frekvencija na izlazu pobudnika s desetodnevnom postavkom određena je položajima prekidača svake dekade.

Relativna nestabilnost frekvencije na izlazu sintesajzera jednaka je nestabilnosti ispušnog plina. Nedostatak ove vrste sintesajzera je prisutnost velikog broja kombiniranih frekvencija na njegovom izlazu, što se objašnjava širokom upotrebom miksera.

Sintetizatori frekvencija izgrađeni metodom neizravne sinteze

U sintesajzerima izrađenim metodom neizravne sinteze, izvor izlaznih oscilacija je autooscilator raspona harmonijskih oscilacija, automatski podešen na visoko stabilne frekvencije generirane u bloku referentne frekvencije BOCH-a.

Bit automatskog podešavanja frekvencije AFC-a je da se oscilacije oscilatora pomoću vrlo stabilnih frekvencija pretvaraju u određenu konstantnu frekvenciju f AFC-a, koja se uspoređuje s vrijednošću referentne frekvencije. Ako se uspoređene frekvencije ne poklapaju, generira se upravljački napon, koji se dovodi do upravljanog reaktivnog elementa i mijenja vrijednost njegove reaktivnosti (kapacitivnosti ili induktiviteta).

Kontrolirani reaktivni elementi uključeni su u krug koji određuje frekvenciju AG. Frekvencija AG mijenja se sve dok se f AFC ne približi referentnoj frekvenciji s dovoljno malim preostalim ugađanjem.

Ovisno o uređaju za usporedbu, svi AFC sustavi mogu se podijeliti u tri vrste:

Sustavi s frekvencijski zaključanom kontrolom frekvencije, u kojima se kao uređaj za usporedbu koriste frekvencijski detektori crnih rupa;

Sustavi s fazno zaključanom petljom fazno zaključanom petljom, koriste fazne detektore PD kao uređaj za usporedbu;

Sustavi s pulsno-faznom automatskom regulacijom frekvencije (IFAP), u kojima su uređaj za usporedbu pulsno-fazni detektori IPD.

Sintesajzeri s fazno zaključanom petljom faznim zaključavanjem, za razliku od

sintisajzeri s CAP-om nemaju zaostalo ugađanje. U PLL sustavu uređaj za usporedbu je PD fazni detektor. Upravljački napon na PD izlazu proporcionalan je faznoj razlici između dviju oscilacija primijenjenih na njega, čije su frekvencije jednake u stabilnom stanju.

PD-u se dovode dvije oscilacije bliskih frekvencija: od kojih je jedna referentna s frekvencijom f 0 generirana u bačvi, druga je proizvod pretvorbe oscilacija oscilatora u mikseru pomoću frekvencijske mreže f 01 s bačvom

f PR = f UG – f 01.

Ako su f PR i f 0 bliske vrijednosti, tada upravljački napon iz PD izlaza kompenzira neugađanje upravljačke jedinice i f PR = f 0, au sustavu se uspostavlja stacionarni način rada. Međutim, PLL sustav radi u vrlo uskom frekvencijskom pojasu, koji ne prelazi nekoliko kHz. Kako bi se osiguralo ugađanje ultrazvučnog valnog oblika u cijelom frekvencijskom rasponu, u sintesajzeru se koristi sustav automatskog traženja s faznom zaključanom petljom, koji promjenom frekvencije ultrazvučnog valnog oblika u cijelom frekvencijskom rasponu osigurava da spada unutar pojasa pokrivenosti sustava fazne petlje. Sustav automatskog traženja je autooscilator pilastog napona, koji se pokreće kada nema upravljačkog napona na izlazu niskopropusnog filtra. Čim frekvencije UG padnu u opseg hvatanja PLL sustava, generator traženja se isključuje, sustav ulazi u način automatskog ugađanja s dinamičkom ravnotežom f PR = f 0.

Korištenje logičkih elemenata u srednjotonskom području dovelo je do pojave novih vrsta sintesajzera, koji se nazivaju digitalni. Imaju značajne prednosti u odnosu na analogne. Oni su jednostavniji, pouzdaniji u radu, imaju manje dimenzije i težinu.

Korištenje logičkih integriranih sklopova u digitalnom pretvaraču frekvencije omogućilo je gotovo potpuno eliminiranje pretvorbe frekvencije UG, zamjenjujući pretvarače s razdjelnikom frekvencije s promjenjivim koeficijentom dijeljenja DPKD.

Blok dijagram sintesajzera s jednim fazno zaključanim prstenom petlje

U dijagramu DPKD - djelitelj s promjenjivim koeficijentom dijeljenja - K-bit programibilni digitalni brojač. Svrha ostalih karika strujnog kruga jasna je iz natpisa na njima. Upravljačka jedinica prima i pohranjuje podatke o programiranju i generira kodni signal, koji postavlja vrijednost koeficijenta dijeljenja N ovisno o naredbi koju prima sintesajzer. Kao rezultat djelovanja fazno zaključane kontrole frekvencije, uspostavlja se jednakost frekvencija signala koji dolaze na ulaz impulsno-faznog diskriminatora: f 1 = f 2, što nam omogućuje da napišemo sljedeći odnos za frekvencije stabiliziranih i referentnih autooscilatora, uzimajući u obzir vrijednosti koeficijenata podjele:

Prema koraku mreže frekvencija Df w =f fl /M. Promjenom regulirane vrijednosti N postavlja se potrebna vrijednost frekvencije stabiliziranog generatora, koji se uz pomoć upravljačkog elementa može ugoditi u željenom frekvencijskom području.

Trenutno se pri razvoju elektroničke opreme velika pozornost posvećuje stabilnosti njezinih karakteristika. Mobilne radiokomunikacije, uključujući mobilne komunikacije, nisu iznimka. Glavni uvjet za postizanje stabilnih karakteristika komponenti elektroničke opreme je stabilnost frekvencije glavnog oscilatora.

Svaka elektronička oprema, uključujući prijemnike, odašiljače i mikrokontrolere, obično sadrži veliki broj generatora. U početku je trebalo nastojati osigurati frekvencijsku stabilnost svih generatora. S razvojem digitalne tehnologije ljudi su naučili oblikovati oscilaciju bilo koje frekvencije iz jedne izvorne frekvencije. Kao rezultat toga, postalo je moguće izdvojiti dodatna sredstva za povećanje stabilnosti frekvencije JEDNOG oscilatora i time dobiti cijeli niz frekvencija s vrlo visokom stabilnošću. Ovaj generator frekvencije se zove referentni generator

U početku su korištene posebne metode dizajna za dobivanje stabilnih oscilacija LC generatora:

Promjena induktiviteta zbog širenja metalne žice kompenzirana je odabirom materijala jezgre, čiji je učinak bio suprotan onom vodiča induktiviteta;
metal je spaljen u keramičku jezgru s niskim temperaturnim koeficijentom ekspanzije;
u krug su uključeni kondenzatori s različitim temperaturnim koeficijentima kapaciteta (TKE).

Na taj način je bilo moguće postići stabilnost frekvencije referentnog oscilatora od 10 -4 (na frekvenciji od 10 MHz pomak frekvencije iznosio je 1 kHz)

Istodobno se radilo na korištenju potpuno različitih metoda za dobivanje stabilnih oscilacija. Razvijeni su strunski, zvučni i magnetostrikcijski generatori. Njihova stabilnost je dosegla vrlo visoke vrijednosti, ali su u isto vrijeme njihove dimenzije, složenost i cijena onemogućile njihovu široku distribuciju. Revolucionarni pomak bio je razvoj generatora koji koriste. Jedan od najčešćih krugova kvarcnog oscilatora, napravljen na bipolarnom tranzistoru, prikazan je na slici 1.

Slika 1. Strujni krug kristalnog oscilatora na bazi bipolarnog tranzistora

U ovom krugu referentnog oscilatora, ravnotežu amplitude osigurava tranzistor VT1, a ravnotežu faze osigurava krug Z1, C1, C2. Generator je sastavljen prema standardu. Razlika je u tome što se umjesto induktora koristi kvarcni rezonator Z1. Treba napomenuti da u ovoj shemi nije potrebno koristiti . Često se pokaže da je to sasvim dovoljno. Sličan dijagram prikazan je na slici 2.

Slika 2. Shema kristalnog oscilatora sa stabilizacijom kolektorskog moda

Krugovi kvarcnog oscilatora prikazani na slikama 1 i 2 omogućuju postizanje stabilnosti referentne frekvencije titranja reda veličine 10 -5.Na opterećenje najviše utječe kratkotrajna stabilnost titraja referentnog oscilatora. Ako postoje vanjske oscilacije na izlazu referentnog oscilatora, njegove se oscilacije mogu uhvatiti. Kao rezultat toga, kristalni oscilator će proizvoditi oscilacije na interferencijskoj frekvenciji. Kako bi se spriječilo da se ovaj fenomen manifestira u referentnom oscilatoru, na njegovom se izlazu obično postavlja pojačalo, čija je glavna svrha spriječiti vanjske oscilacije da prođu u kvarcni oscilator. Sličan dijagram prikazan je na slici 3.

Slika 3. Krug kvarcnog oscilatora s odvajanjem krugova za podešavanje frekvencije od izlaza kruga

Jednako važan parametar koji uvelike određuje fazni šum oscilatora (za digitalne sklopove - podrhtavanje signala sinkronizacije) je napon napajanja, stoga se referentni kristalni oscilatori obično napajaju iz vrlo stabilnog izvora napona s niskim šumom, a snaga je filtriran RC ili LC krugovima.

Najveći doprinos nestabilnosti frekvencije kvarcnog oscilatora daje temperaturna ovisnost rezonantne frekvencije kvarcnog rezonatora. U proizvodnji rezonatora kristalnog referentnog oscilatora obično se koriste AT-sjekovi koji osiguravaju najbolju stabilnost frekvencije ovisno o temperaturi. To je 1*10 -5 (10 milijunti dio ili 10 ppm). Primjer ovisnosti frekvencije kvarcnih rezonatora s AT-rezom o temperaturi pri različitim kutovima rezanja (korak reznog kuta 10") prikazan je na slici 4.

Slika 4. Ovisnost frekvencije kvarcnih rezonatora s AT-rezom o temperaturi

Frekvencijska nestabilnost od 1*10 -5 dovoljna je za većinu radioelektroničkih uređaja, pa se kvarcni oscilatori vrlo široko koriste bez posebnih mjera za povećanje frekvencijske stabilnosti. Kristalno stabilizirani referentni oscilatori bez dodatnih mjera stabilizacije frekvencije nazivaju se XO.

Kao što se može vidjeti na slici 4, ovisnost frekvencije ugađanja kvarcnog rezonatora AT-reza o temperaturi je dobro poznata. Štoviše, ova se ovisnost može eksperimentalno ukloniti za svaki pojedini primjerak kvarcnog rezonatora. Stoga, ako stalno mjerite temperaturu kvarcnog kristala (ili temperaturu unutar kvarcnog referentnog oscilatora), tada se frekvencija osciliranja referentnog oscilatora može pomaknuti na nominalnu vrijednost povećanjem ili smanjenjem dodatnog kapaciteta spojenog na kvarcni rezonator. .

Ovisno o krugu upravljanja frekvencijom, takvi se referentni oscilatori nazivaju TCXO (temperaturno kompenzirani kristalni oscilatori) ili MCXO (mikrokontrolerom upravljani kristalni oscilatori). Stabilnost frekvencije takvih kvarcnih referentnih oscilatora može doseći 0,5*10 -6 (0,5 milijuntog ili 0,5 ppm)

U nekim slučajevima, referentni oscilatori daju mogućnost podešavanja nazivne frekvencije generacije unutar malih granica. Podešavanje frekvencije provodi se naponom koji se primjenjuje na varikap spojen na kvarcni rezonator. Raspon podešavanja frekvencije generatora ne prelazi djelić postotka. Takav generator naziva se VCXO. Dio kruga referentnog oscilatora (bez kruga toplinske kompenzacije) prikazan je na slici 5.

Slika 5. Kristalni oscilator kontroliran naponom (VCXO)

Trenutno mnoge tvrtke proizvode referentne oscilatore sa stabilnošću frekvencije do 0,5 * 10 -6 u kućištima male veličine. Primjer crteža takvog referentnog generatora prikazan je na slici 6.

Slika 6. Vanjski pogled na referentni kristalni oscilator s temperaturnom kompenzacijom

Književnost:

Uz članak "Referentni oscilatori" pročitajte:

http://site/WLL/KvGen.php

http://site/WLL/synt.php

Prema najnovijim statistikama, oko 70% ukupne električne energije proizvedene u svijetu troše električni pogoni. I svake godine taj postotak raste.

Uz pravilno odabranu metodu upravljanja elektromotorom, moguće je postići maksimalnu učinkovitost, maksimalni okretni moment na osovini električnog stroja, a istodobno će se povećati ukupna izvedba mehanizma. Učinkoviti elektromotori troše minimalno električne energije i daju maksimalnu učinkovitost.

Kod elektromotora s inverterskim pogonom učinkovitost će uvelike ovisiti o odabranom načinu upravljanja električnim strojem. Samo razumijevanjem prednosti svake metode inženjeri i dizajneri pogonskih sustava mogu dobiti maksimalnu izvedbu svake metode upravljanja.
Sadržaj:

Metode kontrole

Mnogi ljudi koji rade u području automatizacije, ali nisu blisko uključeni u razvoj i implementaciju električnih pogonskih sustava, vjeruju da se upravljanje elektromotorom sastoji od niza naredbi koje se unose pomoću sučelja s upravljačke ploče ili računala. Da, s gledišta opće hijerarhije upravljanja automatiziranim sustavom, to je točno, ali postoje i načini upravljanja samim elektromotorom. Upravo će ove metode imati maksimalni utjecaj na performanse cijelog sustava.

Za asinkrone motore spojene na pretvarač frekvencije postoje četiri glavne metode upravljanja:

U/f – volti po hercu;
U/f s koderom;
Vektorska kontrola otvorene petlje;
Vektorsko upravljanje zatvorenom petljom;

Sve četiri metode koriste PWM modulaciju širine impulsa, koja mijenja širinu fiksnog signala mijenjanjem širine impulsa za stvaranje analognog signala.

Modulacija širine impulsa primjenjuje se na pretvarač frekvencije korištenjem fiksnog napona istosmjerne sabirnice. brzim otvaranjem i zatvaranjem (točnije preklapanjem) generiraju izlazne impulse. Mijenjanjem širine ovih impulsa na izlazu, dobiva se "sinusoida" željene frekvencije. Čak i ako je oblik izlaznog napona tranzistora pulsirajući, struja se i dalje dobiva u obliku sinusoide, budući da elektromotor ima induktivitet koji utječe na oblik struje. Sve metode upravljanja temelje se na PWM modulaciji. Razlika između metoda upravljanja leži samo u načinu izračuna napona koji se dovodi na elektromotor.

U ovom slučaju, noseća frekvencija (prikazana crvenom bojom) predstavlja maksimalnu frekvenciju preklapanja tranzistora. Noseća frekvencija za pretvarače obično je u rasponu od 2 kHz - 15 kHz. Referenca frekvencije (prikazana plavom bojom) je signal naredbe izlazne frekvencije. Za pretvarače koji se koriste u konvencionalnim električnim pogonskim sustavima, u pravilu se kreće od 0 Hz do 60 Hz. Kada se signali dviju frekvencija preklapaju jedan s drugim, izdat će se signal za otvaranje tranzistora (označen crnom bojom), koji napaja električni motor.

U/F metoda kontrole

Volt-per-Hz kontrola, koja se najčešće naziva U/F, možda je najjednostavnija metoda upravljanja. Često se koristi u jednostavnim električnim pogonskim sustavima zbog svoje jednostavnosti i minimalnog broja parametara potrebnih za rad. Ova metoda upravljanja ne zahtijeva obveznu ugradnju enkodera i obvezne postavke za elektromotorni pogon promjenjive frekvencije (ali se preporučuje). To dovodi do nižih troškova za pomoćnu opremu (senzore, povratne žice, releje itd.). U/F kontrola se dosta često koristi u visokofrekventnoj opremi, na primjer, često se koristi u CNC strojevima za pogon rotacije vretena.

Model konstantnog momenta ima konstantan moment u cijelom rasponu brzine s istim omjerom U/F. Model s promjenjivim omjerom momenta ima niži napon napajanja pri malim brzinama. Ovo je neophodno kako bi se spriječilo zasićenje električnog stroja.

U/F je jedini način regulacije brzine asinkronog elektromotora koji omogućuje upravljanje više elektromotora iz jednog frekvencijskog pretvarača. Prema tome, svi se strojevi pokreću i zaustavljaju istovremeno i rade istom frekvencijom.

Ali ova metoda kontrole ima nekoliko ograničenja. Na primjer, kada se koristi U/F metoda upravljanja bez enkodera, nema apsolutno nikakve sigurnosti da se osovina asinkronog stroja okreće. Osim toga, početni moment električnog stroja na frekvenciji od 3 Hz ograničen je na 150%. Da, ograničeni okretni moment više je nego dovoljan za prilagodbu većini postojeće opreme. Na primjer, gotovo svi ventilatori i pumpe koriste U/F metodu upravljanja.

Ova metoda je relativno jednostavna zbog svoje labavije specifikacije. Regulacija brzine je obično u rasponu od 2% - 3% maksimalne izlazne frekvencije. Odziv brzine izračunava se za frekvencije iznad 3 Hz. Brzina odziva frekvencijskog pretvarača određena je brzinom njegovog odziva na promjene referentne frekvencije. Što je veća brzina odziva, to će brže električni pogon reagirati na promjene u postavkama brzine.

Raspon kontrole brzine pri korištenju U/F metode je 1:40. Množenjem tog omjera s maksimalnom radnom frekvencijom električnog pogona dobivamo vrijednost minimalne frekvencije na kojoj električni stroj može raditi. Na primjer, ako je maksimalna vrijednost frekvencije 60 Hz, a raspon 1:40, tada će minimalna vrijednost frekvencije biti 1,5 Hz.

U/F obrazac određuje odnos između frekvencije i napona tijekom rada frekventnog pogona. Prema njoj će krivulja podešavanja brzine vrtnje (frekvencija motora) odrediti, osim vrijednosti frekvencije, i vrijednost napona koji se dovodi na stezaljke električnog stroja.

Operateri i tehničari mogu odabrati željeni U/F kontrolni uzorak s jednim parametrom u modernom pretvaraču frekvencije. Unaprijed instalirani predlošci već su optimizirani za određene aplikacije. Također postoje mogućnosti za izradu vlastitih predložaka koji će biti optimizirani za određeni pogon s promjenjivom frekvencijom ili sustav elektromotora.

Uređaji kao što su ventilatori ili pumpe imaju moment opterećenja koji ovisi o njihovoj brzini vrtnje. Varijabilni zakretni moment (slika gore) uzorka U/F sprječava pogreške u upravljanju i poboljšava učinkovitost. Ovaj upravljački model smanjuje struje magnetiziranja na niskim frekvencijama smanjenjem napona na električnom stroju.

Mehanizmi konstantnog momenta kao što su transporteri, ekstruderi i druga oprema koriste metodu kontrole konstantnog momenta. Uz konstantno opterećenje potrebna je puna struja magnetiziranja pri svim brzinama. Sukladno tome, karakteristika ima ravan nagib kroz cijelo područje brzine.

U/F metoda upravljanja s enkoderom

Ako je potrebno povećati točnost kontrole brzine vrtnje, sustavu upravljanja dodaje se enkoder. Uvođenje povratne informacije o brzini pomoću enkodera omogućuje vam povećanje točnosti upravljanja na 0,03%. Izlazni napon i dalje će biti određen navedenim U/F uzorkom.

Ova metoda upravljanja nije široko korištena, jer su prednosti koje pruža u usporedbi sa standardnim U/F funkcijama minimalne. Početni moment, brzina odziva i raspon kontrole brzine identični su standardnom U/F. Osim toga, kada se radne frekvencije povećaju, mogu se pojaviti problemi s radom enkodera, jer ima ograničen broj okretaja.

Vektorsko upravljanje otvorenom petljom

Vektorsko upravljanje otvorenom petljom (VC) koristi se za šire i dinamičnije upravljanje brzinom električnog stroja. Kod pokretanja iz pretvarača frekvencije elektromotori mogu razviti startni moment od 200% nazivnog momenta pri frekvenciji od samo 0,3 Hz. Ovo značajno proširuje popis mehanizama u kojima se može koristiti asinkroni električni pogon s vektorskom kontrolom. Ova metoda vam također omogućuje kontrolu momenta stroja u sva četiri kvadranta.

Moment je ograničen motorom. Ovo je neophodno kako bi se spriječilo oštećenje opreme, strojeva ili proizvoda. Vrijednost momenta je podijeljena u četiri različita kvadranta, ovisno o smjeru vrtnje električnog stroja (naprijed ili unatrag) i ovisno o tome je li elektromotor implementiran. Ograničenja se mogu postaviti za svaki kvadrant pojedinačno ili korisnik može postaviti ukupni moment u pretvaraču frekvencije.

Motorni način rada asinkronog stroja bit će pod uvjetom da magnetsko polje rotora zaostaje za magnetskim poljem statora. Ako magnetsko polje rotora počne nadmašivati magnetsko polje statora, tada će stroj ući u način rada regenerativnog kočenja s oslobađanjem energije; drugim riječima, asinkroni motor će se prebaciti u način rada generatora.

Na primjer, stroj za zatvaranje boca može koristiti ograničenje momenta u kvadrantu 1 (smjer prema naprijed s pozitivnim momentom) kako bi se spriječilo pretjerano zatezanje čepa boce. Mehanizam se pomiče prema naprijed i koristi pozitivni moment za zatezanje čepa boce. Ali uređaj kao što je dizalo s protuutegom težim od prazne kabine koristit će kvadrant 2 (obrnuta rotacija i pozitivni moment). Ako se kabina podigne na gornji kat, moment će biti suprotan brzini. To je potrebno kako bi se ograničila brzina dizanja i spriječio slobodan pad protuutega, budući da je teži od kabine.

Povratna strujna veza u ovim pretvaračima frekvencije omogućuje vam postavljanje ograničenja zakretnog momenta i struje elektromotora, jer kako struja raste, tako se povećava i zakretni moment. Izlazni napon pretvarača može se povećati ako mehanizam zahtijeva veći okretni moment ili se smanjiti ako se dosegne njegova najveća dopuštena vrijednost. To čini načelo vektorske kontrole asinkronog stroja fleksibilnijim i dinamičnijim u usporedbi s U/F načelom.

Također, frekvencijski pretvarači s vektorskim upravljanjem i otvorenom petljom imaju brži odziv brzine od 10 Hz, što omogućuje njihovu primjenu u mehanizmima s udarnim opterećenjem. Na primjer, kod drobilica stijena opterećenje se stalno mijenja i ovisi o volumenu i dimenzijama stijene koja se obrađuje.

Za razliku od uzorka upravljanja U/F, vektorsko upravljanje koristi vektorski algoritam za određivanje maksimalnog efektivnog radnog napona elektromotora.

Vektorsko upravljanje VU rješava ovaj problem zbog prisutnosti povratne veze na struju motora. Povratnu strujnu vezu u pravilu generiraju unutarnji strujni transformatori samog pretvarača frekvencije. Pomoću dobivene vrijednosti struje frekvencijski pretvarač izračunava moment i tok električnog stroja. Osnovni vektor struje motora matematički se dijeli na vektor struje magnetiziranja (I d) i momenta (I q).

Koristeći podatke i parametre električnog stroja, pretvarač izračunava vektore struje magnetiziranja (I d) i momenta (I q). Kako bi se postigla maksimalna učinkovitost, frekvencijski pretvarač mora držati I d i I q odvojene kutom od 90 0. Ovo je značajno jer je sin 90 0 = 1, a vrijednost 1 predstavlja najveću vrijednost momenta.

Općenito, vektorsko upravljanje indukcijskim motorom osigurava strožu kontrolu. Regulacija brzine je približno ±0,2% maksimalne frekvencije, a raspon regulacije doseže 1:200, što može održati okretni moment pri radu pri malim brzinama.

Vektorsko povratno upravljanje

Vektorsko upravljanje povratnom spregom koristi isti kontrolni algoritam kao VAC s otvorenom petljom. Glavna razlika je prisutnost enkodera, koji omogućuje pogonu s promjenjivom frekvencijom da razvije 200% startni moment pri 0 o/min. Ova točka je jednostavno neophodna za stvaranje početnog trenutka prilikom kretanja s dizala, dizalica i drugih strojeva za podizanje, kako bi se spriječilo slijeganje tereta.

Prisutnost senzora povratne informacije o brzini omogućuje povećanje vremena odziva sustava na više od 50 Hz, kao i proširenje raspona kontrole brzine na 1:1500. Također, prisutnost povratne informacije omogućuje vam kontrolu ne brzine električnog stroja, već okretnog momenta. U nekim mehanizmima, vrijednost zakretnog momenta je od velike važnosti. Na primjer, stroj za namatanje, mehanizmi začepljenja i drugi. U takvim uređajima potrebno je regulirati okretni moment stroja.