Frekuensi referensi. Catatan kuliah: Karakteristik metrologi osiloskop elektronik. Opsi tambahan termasuk

1. Parameter bandwidth atau respons sementara. Passband adalah rentang frekuensi di mana respons frekuensi mempunyai rolloff tidak lebih dari 3 dB relatif terhadap nilai pada frekuensi referensi. Frekuensi referensi adalah frekuensi dimana respon frekuensi tidak menggelinding. Nilai penurunan respon frekuensi dalam dB diperoleh dari hubungan:

Di mana aku gagal- nilai gambar pada frekuensi referensi,
aku mengukurnya.- ukuran gambar pada frekuensi pengukuran peluruhan respons frekuensi.

2. Respon frekuensi tidak merata.

3. Nonlinier karakteristik amplitudo penguat EO: β a =(l-1)*100%, Di mana aku– ukuran gambar sinyal paling berbeda dari satu divisi skala layar di mana pun di area kerja layar. Ini diukur dengan menerapkan sinyal pulsa atau sinusoidal dengan amplitudo ke input osiloskop dengan amplitudo yang memastikan bahwa gambar sinyal seukuran satu divisi skala diperoleh di tengah layar CRT. Kemudian ukuran gambar sinyal diukur di berbagai tempat di bagian kerja layar, menggerakkannya sepanjang sumbu vertikal menggunakan sumber tegangan eksternal.

4. Kualitas reproduksi sinyal dalam EO berdenyut. Kualitas ini dicirikan oleh parameter respon transien (TC):

4.1. Waktu naiknya respons sementara (TC) - τ n diukur dalam kondisi berikut: pulsa disuplai ke input EO dengan waktu naik tidak lebih dari 0,3 waktu naik PH yang ditentukan dalam paspor, standar atau dokumentasi teknis untuk jenis EO tertentu. Durasi denyut nadi harus setidaknya 10 kali lebih lama dari waktu kenaikan PH. Lonjakan pulsa tidak boleh melebihi 10% dari waktu naik gambar pulsa, di mana pancaran menyimpang dari level 0,1 ke level 0,9 amplitudo pulsa;

4.2. Nilai melampaui: δ kamu = (l B / lu)*100%, Di mana aku B– amplitudo gambar ejeksi, aku kamu- amplitudo gambar pulsa. Definisi kamu dihasilkan pada pulsa polaritas positif dan negatif.

4.3. Peluruhan bagian atas gambar pulsa: aku JV(nilai nilai peluruhan pulsa) diukur dengan menerapkan pulsa dengan durasi lebih dari 25 ke input saluran defleksi vertikal τ n dengan amplitudo yang memberikan ukuran maksimum gambar pulsa di bagian kerja layar CRT. Nilai peluruhan puncak pulsa diukur dari bayangannya pada titik yang jauh dari awal pulsa dengan waktu yang sama dengan durasinya. Nilainya dinormalisasi sehubungan dengan peluruhan puncak pulsa, yang ditentukan oleh rumus: Q=aku SP /aku kamu

4.4. Ketidakrataan bagian atas gambar pulsa (refleksi, sinkronisitas pickup). Nilai refleksi γ ditentukan dari rumusnya =(S 1 -S) / S, Di mana S 1– amplitudo lonjakan atau penurunan, S– ketebalan garis balok yang ditentukan dalam standar atau deskripsi EO ini. Pickup sinkron ay ditentukan dengan mengukur amplitudo osilasi yang ditumpangkan pada gambar yang disebabkan oleh interferensi internal, secara bersamaan memulai pemindaian: v = (v 1 -S) / S, Di mana ayat 1– defleksi berkas CRT akibat pembebanan osilasi akibat interferensi internal pada gambar. Mengetahui parameter PH, Anda dapat menentukan parameter respons frekuensi: f B = 350/τ n (MHz), f n = Q / (2π τ u)(Hz).

5. Sensitivitas (nilai normal koefisien deviasi): ε=l/U dalam...K d =1/ε=U dalam /l...δ K =(K d /K d0)*100%, Di mana ε - sensitivitas, aku– nilai gambar amplitudo pulsa, kamu masuk– nilai amplitudo sinyal masukan, Kd– koefisien deviasi sinyal menurut op-amp, δ K– kesalahan koefisien deviasi, Kd0- nilai nominal Kd ditentukan dalam dokumentasi teknis.

6. Parameter input EO dengan bandwidth hingga 30 MHz ditentukan dengan pengukuran langsung R dan C dengan instrumen yang sesuai. Untuk lebih banyak EO broadband di dalamnya. Uraian tersebut memberikan metode untuk menentukan parameter ini.

7. Kesalahan kalibrator amplitudo dan kalibrator interval waktu serta pengukurannya. Kesalahan pengukuran parameter ini ditentukan dengan membandingkan pembacaan EO yang diuji dan alat ukur referensi dengan kesalahan pengukuran yang nilainya 3 kali lebih kecil dari kesalahan pengukuran EO yang diverifikasi.

8. Durasi pemindaian - waktu sapuan ke depan selama sinar melewati seluruh bagian kerja layar dalam arah horizontal. Dalam EO modern, durasi sapuan ke depan adalah T P ditetapkan sebagai faktor sapuan K r = T P /l T, δ r = (K r /K r nom -1)*100%, Di mana aku T– panjang segmen sumbu horizontal sesuai dengan durasi T P, δ hal– kesalahan faktor sapuan, K r nom– nilai nominal faktor sapuan.

9. Pindai nonlinier: β p =(l-1)*100%, Di mana aku– durasi interval waktu yang paling berbeda dari 1 cm atau satu pembagian skala di mana pun pada bagian kerja pemindaian dalam bagian kerja layar.

Perhatian! Setiap catatan kuliah elektronik adalah kekayaan intelektual penulisnya dan dipublikasikan di situs web untuk tujuan informasi saja.

3.1 Tujuan dan penggunaan panel kontrol konverter frekuensi

Di panel kontrol konverter frekuensi Terdapat 2 tampilan indikasi (4 digit, 7 segmen), tombol kontrol, potensiometer analog, indikator pengoperasian dan indikator blok. Dengan menggunakan tombol, Anda dapat mengatur parameter fungsional, mengeluarkan perintah kontrol, dan mengendalikan pekerjaan konverter frekuensi.

Tampilan panel kontrol

Saat mengatur (melihat) parameter fungsional konverter, kode parameter terkait ditampilkan di tampilan atas panel kontrol, dan nilainya ditampilkan di tampilan bawah.

Dalam mode operasi konverter, nilai kuantitas saat ini ditampilkan di kedua layar, yang dipilih menggunakan parameter fungsional F 001 dan F 002, jika terjadi kesalahan - kode kesalahan status konverter frekuensi.

Tombol fungsi

Tombol	Tujuan
Potensiometer	Menambah/menurunkan nilai frekuensi referensi, pengaturan kontrol PID
MENU	Masuk ke menu untuk mengatur/melihat nilai parameter fungsional. Nilai parameter fungsi mulai berkedip ketika dapat diubah
MEMASUKKAN/VD	Dalam mode pengaturan nilai parameter fungsional: menulis (mengonfirmasi) nilai parameter yang dipilih ke memori internal konverter frekuensi. Ketika operasi berhasil diselesaikan, nilai yang direkam berhenti berkedip. Dalam mode normal: Mengubah tampilan tampilan atas.
BATAL / ND	Dalam mode pengaturan: nilai parameter fungsi: batalkan operasi perubahan nilai parameter fungsional dan masuk ke mode tampilan parameter fungsional dari mode pengaturan. Menu keluar. Dalam mode normal: Mengubah indikasi tampilan bawah.
	Dalam mode pengaturan nilai parameter fungsional: buka parameter sebelumnya atau tambah nilai parameter; Dengan motor berjalan dan input digital aktif: Tingkatkan referensi frekuensi atau referensi untuk kontrol PID (fungsi potensiometer). Dalam mode tampilan kesalahan: lanjutkan ke kode kesalahan berikutnya.
	Dalam mode pengaturan nilai parameter fungsional: pindah ke parameter berikutnya atau turunkan nilai parameter; Dengan motor berjalan dan input digital aktif: Kurangi frekuensi referensi atau referensi untuk kontrol PID (fungsi potensiometer). Dalam mode tampilan kesalahan: buka kode kesalahan sebelumnya.
AWAL	Saat dikontrol dari panel kontrol: perintah “rotasi maju”.
MUNDUR / LANGKAH	Saat dikontrol dari panel kontrol: REVERSE – perintah “rotasi terbalik”, STEP – perintah “mode langkah” (dipilih menggunakan parameter fungsional F 014)
BERHENTI MENGULANG	Saat mesin hidup: kecepatan berkurang secara bertahap, konverter frekuensi berhenti bekerja.

Indikator

Kelompok indikator	Nama indikator	Status indikator	Penjelasan
Blokir indikator	Hz	berkedip	Indikasi pada tampilan nilai tugas yang ditetapkan untuk frekuensi referensi
	Hz	menyala	Indikasi pada tampilan nilai frekuensi keluaran
		menyala	Indikasi pada tampilan nilai arus keluaran aktual
		menyala	Indikasi pada tampilan persentase arus keluaran
		berkedip	Indikasi pada tampilan nilai sisa waktu, persentase untuk setiap langkah program operasi
		menyala	Indikasi pada tampilan nilai tegangan input
		berkedip	Indikasi pada tampilan nilai tegangan keluaran
	rpm	menyala	Indikasi pada tampilan nilai putaran mesin
	MPa	berkedip	Indikasi pada tampilan nilai target tekanan yang ditetapkan
	MPa	menyala	Indikasi nilai tekanan umpan balik pada layar
	Tidak ada satupun indikator yang menyala		Indikasi pada tampilan total waktu pengoperasian
Indikator operasi	M/D	menyala	Mode kontrol lokal konverter frekuensi(menggunakan kendali jarak jauh)
	NAPR	menyala	Instalasi konverter frekuensi bertepatan dengan arah putaran mesin
	NAPR	berkedip	Instalasi konverter frekuensi tidak sesuai dengan arah putaran mesin
	LURUS	menyala
	LURUS	berkedip	Mesin berputar ke depan, tanpa beban
	MENGAUM	menyala	Putaran mesin terbalik,
	MENGAUM	berkedip	Putaran mesin terbalik, tanpa beban

Melihat dan mengubah nilai parameter fungsi konverter frekuensi

DI DALAM konverter frekuensi seri STA C 5. CP/STA- C 3. CS ada lebih dari dua ratus parameter fungsional yang disimpan dalam memori internal, yang nilainya dapat dilihat dan diubah, sehingga membentuk berbagai mode operasi dan algoritma operasi umum konverter frekuensi. Nilai sebagian besar parameter dapat diubah selama pengoperasian konverter frekuensi(untuk lebih jelasnya, lihat tabel parameter fungsional), dan parameter tersebut disimpan secara otomatis saat dimatikan.

Misalnya, Anda perlu mengubah frekuensi pembawa inverter dari 3 kHz (pengaturan pabrik) menjadi 6 kHz. Maka Anda perlu melakukan hal berikut:

Fungsional tombol	Status Kondisi konverter frekuensi	Data tampilan panel kontrol konverter frekuensi(masing-masing atas dan bawah)	Penjelasan
	Konverter dalam mode operasi atau berhenti (daya disuplai ke konverter)		Tampilan atas dan bawah menunjukkan nilai besaran yang ditentukan oleh parameter fungsional F 001 dan F 002 masing-masing
MENU	Masuk ke menu parameter fungsional konverter. Modus Tampilan		Tampilan atas menunjukkan kode parameter fungsional yang terakhir disetel selama pengoperasian konverter, tampilan bawah menunjukkan nilainya saat ini
	Memilih parameter fungsional yang nilainya ingin Anda lihat atau ubah		Tampilan atas menunjukkan kode parameter fungsional yang dipilih pengguna, tampilan bawah menunjukkan nilainya saat ini
MENU	Memasuki mode mengubah nilai parameter fungsional		Tampilan atas menunjukkan kode parameter fungsional yang dapat diubah pengguna, tampilan bawah menunjukkan nilai saat ini yang berkedip
	Memilih nilai parameter fungsional		Tampilan atas menunjukkan kode parameter fungsional yang dapat diubah pengguna, tampilan bawah menampilkan nilai yang dipilih oleh pengguna
MEMASUKKAN /VD	Konfirmasi nilai yang ditetapkan dari parameter fungsional		Tampilan atas menunjukkan kode parameter fungsional yang dapat diubah pengguna, tampilan bawah menunjukkan nilai yang dipilih pengguna berhenti berkedip
BATAL / ND	Keluar dari Menu Parameter Fungsional konverter frekuensi		Kembali ke keadaan semula konverter frekuensi, tetapi dengan frekuensi pembawa yang dimodifikasi (6 kHz)

3.2 Uji coba konverter frekuensi

Pemilihan mode kontrol konverter frekuensi

DI DALAM konverter frekuensi seri STA C 5. CP/STA- C 3. CS Ada dua mode kontrol utama konverter frekuensi dalam mode pengoperasian: lokal (dari panel kontrol konverter) dan jarak jauh (dari terminal kontrol konverter atau melalui antarmuka R.S. -485). Untuk menentukan mode kontrol konverter frekuensi, parameter fungsional digunakan F003.

Sebelum tes dijalankan

Sebelum pengujian dijalankan, periksa sambungan sirkuit daya yang benar, kekencangan baut, perutean kabel, integritas kabel daya, dan beban.

Selama uji coba

Selama uji coba, pastikan mesin berakselerasi dan berhenti dengan lancar, berputar ke arah yang ditentukan, tidak ada getaran yang tidak biasa, suara yang tidak biasa, dan layar menampilkan nilai yang akurat.

Memeriksa arah putaran motor

Saat daya diterapkan konverter frekuensi, tampilan atas panel kontrol menampilkan tulisan “C TA. ", maka kedua tampilan menunjukkan nilai "0.00" (jika nilai ini lebih besar dari 0.00, putar potensiometer ke posisi paling kiri). Indikator blok “Hz” dan indikator pengoperasian “M/D” mulai menyala. Artinya, frekuensi referensi ditunjukkan pada tampilan atas, dan frekuensi keluaran ditunjukkan pada tampilan bawah.

Tekan dan tahan tombol REVERSE / STEP, itu dimulai konverter frekuensi, indikator pengoperasian “VOLTAGE” dan “DIRECT” mulai menyala. Tampilan atas panel kontrol menampilkan nilai frekuensi referensi untuk mode langkah - 5,00 Hz, layar bawah menampilkan frekuensi keluaran (dari 0,00 hingga 5,00 Hz), yang sesuai dengan waktu akselerasi dalam mode langkah ( parameter fungsional F032), meningkat menjadi 5 Hz (ke frekuensi referensi). Lepaskan tombol REVERSE/STEP. Tampilan pada tampilan bawah panel kontrol berkurang menjadi nol (mesin mati). Nilai tampilan kembali ke nilai aslinya.

Jika motor berputar ke arah yang berbeda dari yang disyaratkan, maka nilai parameter fungsional F046 perlu diubah. Mengubah urutan fase penghubung dalam suatu koneksi konverter frekuensi dan tidak memerlukan mesin.

Menggunakan potensiometer panel kontrol saat start-up

Terapkan kekuatan ke konverter frekuensi, kedua tampilan panel kontrol menunjukkan nilai “0.00”, jika nilai ini lebih besar dari 0.00, pastikan untuk memutar potensiometer panel kontrol inverter ke posisi paling kiri. Indikator blok “Hz” dan indikator pengoperasian “M/D” mulai menyala.

Tekan tombol START, indikator “VOLTAGE” menyala dan indikator “DIRECT” mulai berkedip. Inverter beroperasi dengan menghasilkan frekuensi keluaran yang kurang dari frekuensi awal minimum. Putar potensiometer searah jarum jam untuk mengatur frekuensi referensi konverter. Sekarang tampilan atas panel kontrol menunjukkan frekuensi referensi yang disetel, dan tampilan bawah menunjukkan frekuensi keluaran, meningkat dari 0,00 Hz ke nilai frekuensi referensi sesuai dengan waktu akselerasi konverter (parameter fungsional F 019).

Periksa juga parameter pengoperasian inverter lainnya seperti volumetage, arus menggunakan tombol fungsi ENTER/VD dan CANCEL/ND.

Ketika tombol fungsi STOP/RESET ditekan, inverter berhenti beroperasi, mengurangi frekuensi output dari referensi (output jika referensi belum tercapai) ke nol.

Mengatur/mengubah frekuensi referensi konverter

Katakanlah hal ini diperlukan dalam mode kontrol lokal konverter frekuensi dengan waktu percepatan dan perlambatan konstan, hidupkan mesin pada frekuensi referensi tegangan suplai 20 Hz dalam arah maju, kemudian akselerasi dalam arah yang sama hingga kecepatan pengenal pada frekuensi referensi tegangan suplai 50 Hz ( mode pengaturan frekuensi referensi adalah digital dari panel kontrol konverter), kemudian melakukan pembalikan pada frekuensi referensi tegangan suplai 50 Hz dan berhenti.

20Hz

Maju

Algoritma tindakan (dengan penjelasan) yang perlu dilakukan disajikan dalam tabel:

Tindakan	Tujuan fungsional dari tindakan tersebut	Menampilkan indikasi	Penjelasan
1. Catu daya ke konverter			Layar menunjukkan pengaturan default untuk inverter: frekuensi referensi - tampilan atas, frekuensi keluaran - tampilan bawah. Indikator "M/D " dan "Hz" pada tampilan bawah menyala, dan indikator "Hz" pada tampilan atas berkedip.
2. Memilih mode untuk mengatur frekuensi referensi konverter: MENU MENU MEMASUKKAN/VD	Masuk ke menu parameter fungsional konverter frekuensi. Mode tampilan parameter. Cari kode parameter yang diinginkan ( F 004). Memasuki mode perubahan parameter. Mengubah nilai parameter dari 1 menjadi 0. Konfirmasi nilai yang diubah.		Tampilan atas menunjukkan kode parameter fungsional yang terakhir disetel selama pengoperasian konverter, dan tampilan bawah menunjukkan nilainya saat ini. Tampilan atas menunjukkan kode parameter fungsional, tampilan bawah menunjukkan nilainya saat ini. Nilai parameter mulai berkedip. Nilai parameter telah diubah tetapi terus berkedip. Nilai parameter disetel dan berhenti berkedip.
3. Mengubah frekuensi referensi inverter menjadi 20 Hz: MENU MENU MEMASUKKAN/VD	Mengubah nilai parameter fungsi F 013 dari pukul 50.00 hingga 20.00.	…………	Sama seperti pada poin 2.
4. Keluar dari menu parameter fungsional konverter: BATAL / ND Indikasi pada tampilan memiliki arti sebagai berikut: mengatur frekuensi referensi - tampilan atas, frekuensi keluaran - tampilan bawah.
5. Menghidupkan motor ke arah depan dengan frekuensi referensi 20 Hz: AWAL	Indikasi pada tampilan mempunyai arti sebagai berikut: tampilan atas adalah frekuensi referensi, tampilan bawah adalah frekuensi keluaran, yang nilainya meningkat dari 0,00 menjadi 20,00 sesuai dengan waktu akselerasi yang ditetapkan (parameter fungsional F 019). Indikator “DIRECT” menyala.
6. Meningkatkan frekuensi referensi menjadi 50 Hz:	Tahan tombol ubah hingga nilai yang diperlukan diperoleh.		Frekuensi referensi (tampilan atas) meningkat menjadi 50,00, frekuensi keluaran (tampilan bawah) juga meningkat menjadi 50,00, namun tidak secara instan, melainkan sesuai dengan waktu akselerasi yang ditetapkan.
7. Putaran balik motor dengan frekuensi referensi 50 Hz: MENU MENU MEMASUKKAN/VD BATAL / ND MUNDUR / LANGKAH	Masuk ke menu parameter fungsional konverter frekuensi, ubah nilai parameter F 014 dari 0 ke 1 dan keluar dari menu. Frekuensi referensi (tampilan atas) sesuai dengan 50,00, frekuensi keluaran (tampilan bawah) menurun menjadi 0,00, dan kemudian meningkat menjadi 50,00 sesuai dengan waktu perlambatan dan waktu akselerasi yang ditetapkan (parameter fungsi F 020 dan F 019 masing-masing). Indikator “NAPR” berkedip saat kecepatan berkurang, dan berhenti berkedip saat kecepatan meningkat. Indikator “ROAR” menyala.
8. Lihat arus keluaran konverter: MEMASUKKAN/VD	Tekan tombol hingga muncul arus keluaran inverter.		Indikasi pada tampilan memiliki arti sebagai berikut: tampilan atas adalah arus keluaran konverter, tampilan bawah adalah frekuensi keluaran. Indikator “Hz” pada tampilan atas mati dan indikator “A” menyala.
9. Menghentikan mesin: Arus keluaran inverter (tampilan atas) dikurangi menjadi 0,0, dan frekuensi keluaran (tampilan bawah) juga dikurangi menjadi 0,00 sesuai dengan waktu perlambatan yang ditetapkan.

Sintesis frekuensi - pembentukan himpunan frekuensi diskrit dari satu atau lebih frekuensi referensi f on. Frekuensi referensi adalah frekuensi osilator mandiri yang sangat stabil, biasanya kuarsa.

Penyintesis frekuensi (MF) adalah perangkat yang mengimplementasikan proses sintesis. Synthesizer digunakan dalam perangkat penerima radio dan pemancar radio dari sistem komunikasi radio, navigasi radio, radar dan keperluan lainnya.

Parameter utama synthesizer adalah: rentang frekuensi sinyal keluaran, angka N dan langkah jaringan frekuensi Df w, ketidakstabilan frekuensi jangka panjang dan jangka pendek, tingkat komponen palsu dalam sinyal keluaran dan waktu transisi dari satu frekuensi ke frekuensi lainnya. Dalam synthesizer modern, jumlah frekuensi diskrit yang dihasilkannya dapat mencapai puluhan ribu, dan langkah grid dapat bervariasi dari puluhan hertz hingga puluhan dan ratusan kilohertz. Ketidakstabilan frekuensi jangka panjang, ditentukan oleh osilator mandiri kuarsa, adalah 10 –6, dan dalam kasus khusus - 10 –8 ... 10 –9. Rentang frekuensi synthesizer sangat bervariasi tergantung pada tujuan peralatan yang digunakan.

Desain synthesizer frekuensi praktis sangat beragam. Terlepas dari keragaman ini, kita dapat mencatat prinsip-prinsip umum yang mendasari pembangunan synthesizer modern:

Semua synthesizer didasarkan pada penggunaan satu osilasi referensi yang sangat stabil dengan frekuensi tertentu f 0, yang sumbernya biasanya merupakan osilator kristal referensi;

Sintesis beberapa frekuensi dilakukan melalui penggunaan pembagi, pengganda dan konverter frekuensi secara ekstensif, memastikan penggunaan satu osilasi referensi untuk membentuk jaringan frekuensi;

Menyediakan penyintesis frekuensi dengan pengaturan frekuensi pembangkit selama sepuluh hari.

Berdasarkan cara menghasilkan osilasi keluaran, synthesizer dibagi menjadi dua kelompok: yang dibuat dengan metode sintesis langsung (pasif) dan yang dibuat dengan metode sintesis tidak langsung (aktif).

Kelompok pertama mencakup synthesizer yang osilasi keluarannya dibentuk dengan membagi dan mengalikan frekuensi osilator referensi, diikuti dengan menjumlahkan dan mengurangi frekuensi yang diperoleh dari hasil pembagian dan perkalian.

Kelompok kedua mencakup synthesizer yang menghasilkan osilasi keluaran dalam rentang osilator mandiri osilasi harmonik dengan stabilisasi frekuensi parametrik, yang ketidakstabilannya dihilangkan dengan sistem kontrol frekuensi otomatis (AFC) berdasarkan frekuensi referensi (sangat stabil).

Synthesizer kedua kelompok dapat dibuat menggunakan basis elemen analog atau digital.

Synthesizer dibuat dengan menggunakan metode sintesis langsung.

Osilator kuarsa yang sangat stabil menghasilkan osilasi dengan frekuensi f 0 , yang disuplai ke pembagi frekuensi dan pengganda frekuensi MF dan HF.

Pembagi frekuensi mengurangi frekuensi gas buang f 0 sebanyak bilangan bulat (d), dan pengganda frekuensi meningkatkannya sebanyak bilangan bulat (k). Frekuensi yang diperoleh dari hasil pembagian dan perkalian frekuensi osilator referensi (f 0) digunakan untuk membentuk frekuensi referensi pada perangkat khusus yang disebut sensor frekuensi referensi. Jumlah total sensor frekuensi referensi dalam penyintesis frekuensi rentang menengah bergantung pada rentang frekuensi yang dihasilkan oleh penyintesis dan interval antara frekuensi yang berdekatan: semakin lebar rentang frekuensi rentang menengah dan semakin kecil interval, semakin besar jumlah frekuensi frekuensi yang diperlukan. Dengan pengaturan frekuensi sepuluh hari, setiap DFC menghasilkan sepuluh frekuensi referensi dengan interval tertentu antar frekuensi yang berdekatan. Jumlah total sensor yang dibutuhkan ditentukan oleh jumlah digit (bit) dalam catatan frekuensi maksimum synthesizer.

Frekuensi referensi yang dihasilkan di sensor diumpankan ke mixer. Filter switchable bandpass yang disertakan pada keluaran mixer menyorot frekuensi total dalam contoh ini: pada keluaran f 1 + f 2 pertama, pada keluaran f 1 + f 2 + f 3 kedua, pada keluaran kedua ketiga f 1 + f 2 + f 3 + f 4 .

Frekuensi pada keluaran eksiter dengan pengaturan sepuluh hari ditentukan oleh posisi sakelar setiap dekade.

Ketidakstabilan frekuensi relatif pada keluaran synthesizer sama dengan ketidakstabilan gas buang. Kerugian dari synthesizer jenis ini adalah adanya sejumlah besar frekuensi kombinasi pada outputnya, yang dijelaskan oleh meluasnya penggunaan mixer.

Penyintesis frekuensi dibuat menggunakan metode sintesis tidak langsung

Dalam synthesizer yang dibuat menggunakan metode sintesis tidak langsung, sumber osilasi keluaran adalah rentang osilasi harmonik mandiri, yang secara otomatis disesuaikan dengan frekuensi sangat stabil yang dihasilkan dalam blok frekuensi referensi BOCH.

Inti dari penyesuaian frekuensi otomatis AFC adalah bahwa osilasi osilator menggunakan frekuensi yang sangat stabil diubah menjadi frekuensi konstan tertentu f dari AFC, yang dibandingkan dengan nilai frekuensi referensi. Jika frekuensi yang dibandingkan tidak cocok, tegangan kontrol dihasilkan, yang disuplai ke elemen reaktif yang dikontrol dan mengubah nilai reaktivitasnya (kapasitansi atau induktansi).

Elemen reaktif yang dikontrol termasuk dalam rangkaian yang menentukan frekuensi AG. Frekuensi AG berubah hingga f AFC mendekati frekuensi referensi dengan sisa detuning yang cukup kecil.

Tergantung pada perangkat perbandingannya, semua sistem AFC dapat dibagi menjadi tiga jenis:

Sistem kendali otomatis yang dikontrol frekuensi, di mana detektor frekuensi lubang hitam digunakan sebagai alat pembanding;

Sistem dengan loop pengunci fase loop terkunci fase, menggunakan detektor fase PD sebagai perangkat pembanding;

Sistem dengan kontrol frekuensi otomatis fase pulsa (IFAP), di mana perangkat pembandingnya adalah detektor fase pulsa IPD.

Synthesizer dengan penguncian fase loop terkunci fase, tidak seperti

synthesizer dengan CAP tidak memiliki sisa detuning. Dalam sistem PLL, perangkat pembandingnya adalah detektor fasa PD. Tegangan kontrol pada keluaran PD sebanding dengan perbedaan fasa antara dua osilasi yang diterapkan padanya, yang frekuensinya sama dalam kondisi tunak.

Dua osilasi frekuensi dekat disuplai ke PD: salah satunya adalah referensi dengan frekuensi f 0 yang dihasilkan dalam laras, yang kedua adalah produk konversi osilasi osilator di mixer menggunakan jaringan frekuensi f 01 dengan laras

f PR = f UG – f 01.

Jika f PR dan f 0 nilainya mendekati, maka tegangan kontrol dari output PD mengkompensasi detuning unit kontrol dan f PR = f 0, dan mode stasioner ditetapkan dalam sistem. Namun, sistem PLL beroperasi pada pita frekuensi yang sangat sempit, tidak melebihi beberapa kHz. Untuk memastikan penyetelan bentuk gelombang ultrasonik di seluruh rentang frekuensinya, sistem pencarian otomatis digunakan dalam synthesizer dengan loop pengunci fase, yang, dengan mengubah frekuensi bentuk gelombang ultrasonik di seluruh rentang frekuensi, memastikan bahwa itu termasuk dalam pita cakupan sistem loop penguncian fase. Sistem pencarian otomatis adalah osilator mandiri tegangan gigi gergaji, yang dimulai ketika tidak ada tegangan kontrol pada output filter low-pass. Segera setelah frekuensi UG masuk ke dalam pita penangkapan sistem PLL, generator pencarian dimatikan, sistem memasuki mode penalaan otomatis dengan keseimbangan dinamis f PR = f 0.

Penggunaan elemen logika pada midrange menyebabkan munculnya jenis synthesizer baru yang disebut digital. Mereka memiliki keunggulan signifikan dibandingkan analog. Mereka lebih sederhana, lebih andal dalam pengoperasiannya, dan memiliki dimensi dan berat yang lebih kecil.

Penggunaan sirkuit terintegrasi logis dalam konverter frekuensi digital memungkinkan hampir sepenuhnya menghilangkan konversi frekuensi UG, menggantikan konverter dengan pembagi frekuensi dengan koefisien pembagian variabel DPKD.

Diagram blok synthesizer dengan loop loop satu fase terkunci

Dalam diagram DPKD - pembagi dengan koefisien pembagian variabel - penghitung digital K-bit yang dapat diprogram. Tujuan dari mata rantai lain dalam rangkaian tersebut jelas dari tulisan yang dibuat di atasnya. Unit kontrol menerima dan menyimpan data pemrograman dan menghasilkan sinyal kode, yang menetapkan nilai koefisien pembagian N tergantung pada perintah yang diterima oleh synthesizer. Sebagai hasil dari tindakan kontrol frekuensi terkunci fase, persamaan frekuensi sinyal yang tiba pada input diskriminator fase pulsa ditetapkan: f 1 = f 2, yang memungkinkan kita untuk menulis hubungan berikut untuk frekuensi osilator mandiri yang distabilkan dan referensi, dengan mempertimbangkan nilai koefisien pembagian:

Menurut langkah jaringan frekuensi Df w =f fl /M. Dengan mengubah nilai terkontrol N, nilai frekuensi yang diperlukan dari generator yang distabilkan diatur, yang, dengan bantuan elemen kontrol, dapat disetel ke rentang frekuensi yang diperlukan.

Saat ini, ketika mengembangkan peralatan elektronik, banyak perhatian diberikan pada stabilitas karakteristiknya. Komunikasi radio seluler, termasuk komunikasi seluler, tidak terkecuali. Syarat utama untuk mencapai karakteristik stabil komponen peralatan elektronik adalah kestabilan frekuensi osilator master.

Peralatan elektronik apa pun, termasuk penerima, pemancar, dan mikrokontroler, biasanya berisi generator dalam jumlah besar. Awalnya, upaya harus dilakukan untuk memastikan stabilitas frekuensi semua generator. Dengan berkembangnya teknologi digital, manusia telah belajar membentuk osilasi frekuensi berapapun dari satu frekuensi aslinya. Hasilnya, dana tambahan dapat dialokasikan untuk meningkatkan stabilitas frekuensi SATU osilator dan dengan demikian memperoleh seluruh rentang frekuensi dengan stabilitas yang sangat tinggi. Generator frekuensi ini disebut pembuat referensi

Awalnya, metode desain khusus digunakan untuk mendapatkan osilasi stabil generator LC:

Perubahan induktansi akibat pemuaian logam kawat dikompensasikan dengan pemilihan bahan inti, yang efeknya berlawanan dengan efek konduktor induktansi;
logam dibakar menjadi inti keramik dengan koefisien muai suhu rendah;
kapasitor dengan koefisien suhu kapasitansi (TKE) yang berbeda dimasukkan dalam rangkaian.

Dengan cara ini, stabilitas frekuensi osilator referensi 10 -4 dapat dicapai (pada frekuensi 10 MHz penyimpangan frekuensi adalah 1 kHz)

Pada saat yang sama, pekerjaan dilakukan untuk menggunakan metode yang sama sekali berbeda untuk mendapatkan osilasi yang stabil. Senar, garpu tala, dan generator magnetostriktif dikembangkan. Stabilitasnya mencapai nilai yang sangat tinggi, namun pada saat yang sama dimensi, kompleksitas dan harganya menghalangi distribusinya yang luas. Sebuah terobosan revolusioner adalah pengembangan penggunaan generator. Salah satu rangkaian osilator kuarsa yang paling umum, dibuat pada transistor bipolar, ditunjukkan pada Gambar 1.

Gambar 1. Rangkaian osilator kristal berbasis transistor bipolar

Dalam rangkaian osilator referensi ini, keseimbangan amplitudo disediakan oleh transistor VT1 dan keseimbangan fasa disediakan oleh rangkaian Z1, C1, C2. Generator dirakit sesuai standar. Perbedaannya adalah resonator kuarsa Z1 digunakan sebagai pengganti induktor. Perlu dicatat bahwa dalam skema ini tidak perlu menggunakan . Seringkali itu ternyata cukup. Diagram serupa ditunjukkan pada Gambar 2.

Gambar 2. Skema osilator kristal dengan stabilisasi mode kolektor

Rangkaian osilator kuarsa yang ditunjukkan pada Gambar 1 dan 2 memungkinkan untuk memperoleh stabilitas frekuensi osilasi referensi sekitar 10 - 5. Stabilitas jangka pendek dari osilasi osilator referensi memiliki pengaruh terbesar pada beban. Jika terdapat osilasi asing pada keluaran osilator referensi, osilasi tersebut dapat ditangkap. Akibatnya osilator kristal akan menghasilkan osilasi pada frekuensi interferensi. Untuk mencegah fenomena ini terwujud dalam osilator referensi, penguat biasanya dipasang pada outputnya, yang tujuan utamanya adalah untuk mencegah osilasi eksternal masuk ke osilator kuarsa. Diagram serupa ditunjukkan pada Gambar 3.

Gambar 3. Rangkaian osilator kuarsa dengan pemisahan rangkaian pengaturan frekuensi dari keluaran rangkaian

Parameter yang sama pentingnya yang sangat menentukan derau fasa osilator (untuk rangkaian digital - jitter sinyal sinkronisasi) adalah tegangan suplai, oleh karena itu osilator kristal referensi biasanya ditenagai dari sumber tegangan derau rendah yang sangat stabil dan dayanya adalah disaring oleh sirkuit RC atau LC.

Kontribusi terbesar terhadap ketidakstabilan frekuensi osilator kuarsa dibuat oleh ketergantungan frekuensi resonansi resonator kuarsa pada suhu. Dalam pembuatan resonator osilator referensi kristal, biasanya digunakan potongan AT, yang memberikan stabilitas frekuensi terbaik tergantung pada suhu. Ini adalah 1*10 -5 (10 sepersejuta atau 10 ppm). Contoh ketergantungan frekuensi resonator kuarsa dengan potongan AT pada suhu pada sudut potongan yang berbeda (langkah sudut potong 10") ditunjukkan pada Gambar 4.

Gambar 4. Ketergantungan frekuensi resonator kuarsa dengan potongan AT pada suhu

Ketidakstabilan frekuensi 1*10 -5 sudah cukup untuk sebagian besar perangkat radio-elektronik, sehingga osilator kuarsa digunakan secara luas tanpa tindakan khusus untuk meningkatkan stabilitas frekuensi. Osilator referensi yang distabilkan kristal tanpa tindakan stabilisasi frekuensi tambahan disebut XO.

Seperti dapat dilihat dari Gambar 4, ketergantungan frekuensi penyetelan resonator kuarsa potongan AT pada suhu sudah diketahui. Selain itu, ketergantungan ini dapat dihilangkan secara eksperimental untuk setiap contoh spesifik resonator kuarsa. Oleh karena itu, jika Anda terus-menerus mengukur suhu kristal kuarsa (atau suhu di dalam osilator referensi kuarsa), maka frekuensi osilasi osilator referensi dapat digeser ke nilai nominal dengan menambah atau mengurangi kapasitansi tambahan yang terhubung ke resonator kuarsa .

Tergantung pada rangkaian kontrol frekuensi, osilator referensi tersebut disebut TCXO (osilator kristal kompensasi suhu) atau MCXO (osilator kristal yang dikendalikan mikrokontroler). Stabilitas frekuensi osilator referensi kuarsa tersebut dapat mencapai 0,5*10 -6 (0,5 sepersejuta atau 0,5 ppm)

Dalam beberapa kasus, osilator referensi memberikan kemampuan untuk menyesuaikan frekuensi pembangkitan nominal dalam batas kecil. Penyesuaian frekuensi dilakukan dengan tegangan yang diterapkan ke varicap yang terhubung ke resonator kuarsa. Kisaran penyesuaian frekuensi generator tidak melebihi sepersekian persen. Generator seperti itu disebut VCXO. Bagian rangkaian osilator referensi (tanpa rangkaian kompensasi termal) ditunjukkan pada Gambar 5.

Gambar 5. Osilator kristal yang dikontrol tegangan (VCXO)

Saat ini, banyak perusahaan yang memproduksi osilator referensi dengan stabilitas frekuensi hingga 0,5 * 10 -6 dalam wadah berukuran kecil. Contoh gambar generator referensi ditunjukkan pada Gambar 6.

Gambar 6. Tampilan luar osilator kristal referensi dengan kompensasi suhu

Literatur:

Bersamaan dengan artikel "Osilator Referensi" baca:

http://situs/WLL/KvGen.php

http://situs/WLL/synt.php

Menurut statistik terbaru, sekitar 70% dari seluruh listrik yang dihasilkan di dunia dikonsumsi oleh penggerak listrik. Dan setiap tahun persentase ini terus meningkat.

Dengan metode pengendalian motor listrik yang dipilih dengan benar, dimungkinkan untuk memperoleh efisiensi maksimum, torsi maksimum pada poros mesin listrik, dan pada saat yang sama kinerja mekanisme secara keseluruhan akan meningkat. Motor listrik yang beroperasi secara efisien mengkonsumsi listrik minimum dan memberikan efisiensi maksimum.

Untuk motor listrik yang ditenagai oleh inverter, efisiensinya akan sangat bergantung pada metode pengendalian mesin listrik yang dipilih. Hanya dengan memahami keunggulan masing-masing metode, para insinyur dan perancang sistem penggerak dapat memperoleh kinerja maksimal dari setiap metode kontrol.
Isi:

Metode pengendalian

Banyak orang yang bekerja di bidang otomasi, namun tidak terlibat erat dalam pengembangan dan penerapan sistem penggerak listrik, percaya bahwa kendali motor listrik terdiri dari serangkaian perintah yang dimasukkan menggunakan antarmuka dari panel kontrol atau PC. Ya, dari sudut pandang hierarki umum kendali sistem otomatis, ini benar, tetapi ada juga cara untuk mengendalikan motor listrik itu sendiri. Metode inilah yang akan memberikan dampak maksimal pada kinerja seluruh sistem.

Untuk motor asinkron yang dihubungkan ke konverter frekuensi, ada empat metode kontrol utama:

U/f – volt per hertz;
U/f dengan encoder;
Pengendalian vektor loop terbuka;
Kontrol vektor loop tertutup;

Keempat metode tersebut menggunakan modulasi lebar pulsa PWM, yang mengubah lebar sinyal tetap dengan memvariasikan lebar pulsa untuk menghasilkan sinyal analog.

Modulasi lebar pulsa diterapkan ke konverter frekuensi dengan menggunakan tegangan bus DC tetap. dengan membuka dan menutup dengan cepat (lebih tepatnya, beralih) mereka menghasilkan pulsa keluaran. Dengan memvariasikan lebar pulsa pada keluaran, diperoleh “sinusoid” dari frekuensi yang diinginkan. Sekalipun tegangan keluaran transistor berbentuk pulsa, arus yang diperoleh tetap berupa sinusoidal, karena motor listrik mempunyai induktansi yang mempengaruhi bentuk arus. Semua metode kontrol didasarkan pada modulasi PWM. Perbedaan metode pengendalian hanya terletak pada metode penghitungan tegangan yang disuplai ke motor listrik.

Dalam hal ini, frekuensi pembawa (ditunjukkan dengan warna merah) mewakili frekuensi peralihan maksimum transistor. Frekuensi pembawa untuk inverter biasanya berkisar antara 2 kHz – 15 kHz. Referensi frekuensi (ditunjukkan dengan warna biru) adalah sinyal perintah frekuensi keluaran. Untuk inverter yang digunakan dalam sistem penggerak listrik konvensional, biasanya berkisar antara 0 Hz hingga 60 Hz. Ketika sinyal dari dua frekuensi ditumpangkan satu sama lain, sinyal akan dikeluarkan untuk membuka transistor (ditunjukkan dengan warna hitam), yang menyuplai tegangan listrik ke motor listrik.

Metode kontrol U/F

Kontrol volt-per-Hz, paling sering disebut sebagai U/F, mungkin merupakan metode kontrol yang paling sederhana. Ini sering digunakan dalam sistem penggerak listrik sederhana karena kesederhanaannya dan jumlah minimum parameter yang diperlukan untuk pengoperasian. Metode kontrol ini tidak memerlukan pemasangan wajib encoder dan pengaturan wajib untuk penggerak listrik frekuensi variabel (tetapi disarankan). Hal ini menyebabkan biaya yang lebih rendah untuk peralatan tambahan (sensor, kabel umpan balik, relay, dll.). Kontrol U/F cukup sering digunakan pada peralatan frekuensi tinggi, misalnya sering digunakan pada mesin CNC untuk menggerakkan putaran spindel.

Model torsi konstan memiliki torsi konstan pada seluruh rentang kecepatan dengan rasio U/F yang sama. Model rasio torsi variabel memiliki tegangan suplai lebih rendah pada kecepatan rendah. Hal ini diperlukan untuk mencegah kejenuhan pada mesin listrik.

U/F adalah satu-satunya cara untuk mengatur kecepatan motor listrik asinkron, yang memungkinkan pengendalian beberapa penggerak listrik dari satu konverter frekuensi. Oleh karena itu, semua mesin hidup dan mati secara bersamaan dan beroperasi pada frekuensi yang sama.

Namun metode pengendalian ini memiliki beberapa keterbatasan. Misalnya, ketika menggunakan metode kontrol U/F tanpa encoder, sama sekali tidak ada kepastian bahwa poros mesin asinkron berputar. Selain itu torsi start mesin listrik pada frekuensi 3 Hz dibatasi hingga 150%. Ya, torsi terbatas tersebut lebih dari cukup untuk menampung sebagian besar perlengkapan yang ada. Misalnya, hampir semua kipas dan pompa menggunakan metode kontrol U/F.

Metode ini relatif sederhana karena spesifikasinya yang lebih longgar. Pengaturan kecepatan biasanya berada pada kisaran 2% - 3% dari frekuensi keluaran maksimum. Respon kecepatan dihitung untuk frekuensi di atas 3 Hz. Kecepatan respons konverter frekuensi ditentukan oleh kecepatan responsnya terhadap perubahan frekuensi referensi. Semakin tinggi kecepatan respons, semakin cepat penggerak listrik merespons perubahan pengaturan kecepatan.

Rentang kendali kecepatan saat menggunakan metode U/F adalah 1:40. Dengan mengalikan rasio ini dengan frekuensi operasi maksimum penggerak listrik, kita memperoleh nilai frekuensi minimum dimana mesin listrik dapat beroperasi. Misalnya, jika nilai frekuensi maksimum adalah 60 Hz dan rentangnya 1:40, maka nilai frekuensi minimumnya adalah 1,5 Hz.

Pola U/F menentukan hubungan antara frekuensi dan tegangan selama pengoperasian konverter frekuensi. Menurutnya, kurva pengaturan kecepatan putaran (frekuensi motor) selain menentukan nilai frekuensi, juga menentukan nilai tegangan yang disuplai ke terminal-terminal mesin listrik tersebut.

Operator dan teknisi dapat memilih pola kontrol U/F yang diinginkan dengan satu parameter dalam konverter frekuensi modern. Templat pra-instal sudah dioptimalkan untuk aplikasi tertentu. Ada juga peluang untuk membuat templat Anda sendiri yang akan dioptimalkan untuk penggerak frekuensi variabel atau sistem motor listrik tertentu.

Perangkat seperti kipas atau pompa memiliki torsi beban yang bergantung pada kecepatan putarannya. Torsi variabel (gambar di atas) dari pola U/F mencegah kesalahan kontrol dan meningkatkan efisiensi. Model kontrol ini mengurangi arus magnetisasi pada frekuensi rendah dengan mengurangi tegangan pada mesin listrik.

Mekanisme torsi konstan seperti konveyor, ekstruder, dan peralatan lainnya menggunakan metode kontrol torsi konstan. Dengan beban konstan, diperlukan arus magnetisasi penuh pada semua kecepatan. Oleh karena itu, karakteristiknya memiliki kemiringan lurus di seluruh rentang kecepatan.

Metode kontrol U/F dengan encoder

Jika perlu untuk meningkatkan akurasi kontrol kecepatan putaran, encoder ditambahkan ke sistem kontrol. Pengenalan umpan balik kecepatan menggunakan encoder memungkinkan Anda meningkatkan akurasi kontrol hingga 0,03%. Tegangan keluaran akan tetap ditentukan oleh pola U/F yang ditentukan.

Metode kontrol ini tidak banyak digunakan, karena keuntungan yang diberikannya dibandingkan fungsi U/F standar sangat minim. Torsi awal, kecepatan respons, dan rentang kendali kecepatan semuanya identik dengan U/F standar. Selain itu, ketika frekuensi operasi meningkat, masalah mungkin timbul dengan pengoperasian encoder, karena jumlah putarannya terbatas.

Kontrol vektor loop terbuka

Kontrol vektor loop terbuka (VC) digunakan untuk kontrol kecepatan mesin listrik yang lebih luas dan dinamis. Ketika memulai dari konverter frekuensi, motor listrik dapat mengembangkan torsi awal sebesar 200% dari torsi terukur pada frekuensi hanya 0,3 Hz. Ini secara signifikan memperluas daftar mekanisme di mana penggerak listrik asinkron dengan kontrol vektor dapat digunakan. Metode ini juga memungkinkan Anda mengontrol torsi alat berat di keempat kuadran.

Torsi dibatasi oleh motor. Hal ini diperlukan untuk mencegah kerusakan pada peralatan, mesin atau produk. Nilai torsi dibagi menjadi empat kuadran yang berbeda, bergantung pada arah putaran mesin listrik (maju atau mundur) dan bergantung pada apakah motor listrik bekerja. Batasan dapat diatur untuk setiap kuadran satu per satu, atau pengguna dapat mengatur torsi keseluruhan di konverter frekuensi.

Mode motor mesin asinkron akan asalkan medan magnet rotor tertinggal di belakang medan magnet stator. Jika medan magnet rotor mulai melampaui medan magnet stator, maka mesin akan memasuki mode pengereman regeneratif dengan pelepasan energi; dengan kata lain motor asinkron akan beralih ke mode generator.

Misalnya, mesin penutup botol dapat menggunakan pembatasan torsi di kuadran 1 (arah depan dengan torsi positif) untuk mencegah pengencangan tutup botol yang berlebihan. Mekanismenya bergerak maju dan menggunakan torsi positif untuk mengencangkan tutup botol. Namun alat seperti elevator dengan beban penyeimbang yang lebih berat dari mobil kosong akan menggunakan kuadran 2 (putaran mundur dan torsi positif). Jika kabin naik ke lantai paling atas, maka torsi akan berlawanan dengan kecepatan. Hal ini diperlukan untuk membatasi kecepatan pengangkatan dan mencegah beban penyeimbang jatuh bebas, karena lebih berat daripada kabin.

Umpan balik arus pada konverter frekuensi ini memungkinkan Anda menetapkan batasan torsi dan arus motor listrik, karena seiring dengan peningkatan arus, torsi juga meningkat. Tegangan keluaran inverter dapat meningkat jika mekanisme memerlukan torsi lebih besar, atau menurun jika nilai maksimum yang diijinkan tercapai. Hal ini membuat prinsip kendali vektor pada mesin asinkron lebih fleksibel dan dinamis dibandingkan dengan prinsip U/F.

Selain itu, konverter frekuensi dengan kontrol vektor dan loop terbuka memiliki respons kecepatan lebih cepat yaitu 10 Hz, sehingga memungkinkan untuk digunakan dalam mekanisme dengan beban kejut. Misalnya, pada penghancur batu, bebannya terus berubah dan bergantung pada volume dan dimensi batu yang sedang diproses.

Berbeda dengan pola kendali U/F, kendali vektor menggunakan algoritma vektor untuk menentukan tegangan operasi efektif maksimum motor listrik.

Pengendalian vektor VU memecahkan masalah ini karena adanya umpan balik pada arus motor. Biasanya, umpan balik arus dihasilkan oleh transformator arus internal konverter frekuensi itu sendiri. Dengan menggunakan nilai arus yang diperoleh, konverter frekuensi menghitung torsi dan fluks mesin listrik. Vektor dasar arus motor secara matematis dibagi menjadi vektor arus magnetisasi (I d) dan torsi (I q).

Dengan menggunakan data dan parameter mesin listrik, inverter menghitung vektor arus magnetisasi (I d) dan torsi (I q). Untuk mencapai kinerja maksimum, konverter frekuensi harus memisahkan I d dan I q dengan sudut 90 0. Hal ini penting karena sin 90 0 = 1, dan nilai 1 mewakili nilai torsi maksimum.

Secara umum, kendali vektor motor induksi memberikan kendali yang lebih ketat. Pengaturan kecepatannya kira-kira ±0,2% dari frekuensi maksimum, dan rentang pengaturannya mencapai 1:200, yang dapat mempertahankan torsi saat berlari pada kecepatan rendah.

Kontrol umpan balik vektor

Kontrol vektor umpan balik menggunakan algoritma kontrol yang sama seperti VAC loop terbuka. Perbedaan utamanya adalah adanya encoder, yang memungkinkan penggerak frekuensi variabel mengembangkan torsi awal 200% pada 0 rpm. Poin ini hanya diperlukan untuk menciptakan momen awal ketika bergerak dari elevator, crane dan mesin pengangkat lainnya, untuk mencegah penurunan beban.

Kehadiran sensor umpan balik kecepatan memungkinkan Anda meningkatkan waktu respons sistem hingga lebih dari 50 Hz, serta memperluas rentang kontrol kecepatan hingga 1:1500. Selain itu, kehadiran umpan balik memungkinkan Anda mengontrol bukan kecepatan mesin listrik, tetapi torsi. Dalam beberapa mekanisme, nilai torsilah yang sangat penting. Misalnya mesin penggulung, mekanisme penyumbatan dan lain-lain. Pada perangkat seperti itu perlu untuk mengatur torsi mesin.